模糊自适应滤波算法在自主水下航行器组合导航系统中的应用

复杂水下工作环境中的诸多不确定因素均有可能导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航系统的量测噪声模型发生变化,且噪声统计特性难以准确获得.为获得更为准确的状态估计值,提出一种基于模糊逻辑的自适应滤波算法,使量测噪声方差阵可以根据实际情况进行自适应调整从而逼近真实量测噪...     

具时滞与不具时滞互惠模型抛物系统解的性质

对一类3种群互惠模型的抛物系统进行了研究．结果表明：在具时滞的情况下，解总是整体存在的；在不具时滞的情况下，用上、下解的方法证明了当种群自身的竞争强于种群间的互惠影响时解整体存在，反之则可能爆破．     

涕灭威在土壤中淋溶影响因子分析及地下水污染研究

利用土壤短柱模拟实验对涕灭威在土壤中淋溶影响因子进行了研究，并且在实验和对淋溶因子分析的基础上对卢龙地区地下水污染的可能性进行了评价，同时利用固相萃取—气相色谱(SPK—GC)方法实测了地下水中的涕灭威，以此验证了评价结果．     

中国(广西)-东盟技术标准信息服务平台的构建

基于B/S结构、Internet和VPN技术构建中国(广西)-东盟技术标准信息服务平台.该平台整合东盟技术标准信息资源,收录东盟国家技术标准和技术法规信息,具有在线检索、咨询、翻译等功能,架设了企业、科研机构、东盟标准机构之间的信息桥梁,能够为中国-东盟双边贸易发展提供有效的技术标准信息服务.     

惯量旋转椭球

对惯量旋转椭球的概念进行了较深入的讨论,并列举几种满足惯量旋转椭球的刚体。     

分数阶微分方程边值问题多个正解问题

用锥压拉不动点定理和Leggett-Williams不动点定理,以及一些分析的技巧研究了下面分数阶微分方程边值问题正解的存在性,得到了这类边值问题其正解存在的充分条件。     

丁酸钠对重组CHO细胞生长及产物EPO表达的影响

在CHO－S－SFM II无血清培养基中维持培养重组CHO细胞,考查添加丁酸钠对细胞生长,糖代谢及产物EPO表达的影响,丁酸钠浓度达到2mmol/L时完全抑制了细胞的生长,同时,丁酸钠的添加也降低了葡萄糖比消耗速率（30％左右）,在本培养系统中,丁酸钠并不能促进产物的表达,但有助于维持EPO表达的稳定性。     

误差为NA序列的回归模型估计的r阶矩相合性

对非参数回归模型yi=g(xi)+ei(i=1,2,…,n),具体讨论误差为NA序列时,对g(x)给出一种加权核估计gn(x),研究gn(x)的r阶矩相合性。对回归模型yi=xiβ+g(ti)+σiei(i=1,2,…,n),讨论误差为NA序列时,给出β的最小二乘估计β,研究β的r阶矩相合性。     

多层线性模型用于教育消费影响因素差异研究

在社会科学研究中,调查得来的数据往往具有层次结构的特点,而多层线性模型能够同时考虑到不同水平的变异,这不仅在模型的假设上与实际情况更加吻合,更重要的是由这种方法得到的结果能更合理、正确地揭示事物之间的真实关系。本文运用多层线性模型对安徽省部分地区城镇居民教育消费影响因素差异性的研究表明:(1)各个地区教育消费平均水平与总体平均水平之间存在着显著的差异;(2)教育消费水平不仅与家庭因素(户口类型、户主个人背景、家庭资源等)相关,还与地区因素存在紧密联系;(3)所建立的多层线性模型可以解释64%以上的城镇居民教育消费行为差异和60%以上的教育消费水平跨地区差异。     

对比分析《喧哗与骚动》与《尘埃落定》中的傻子现象

有的人因为头脑简单、天生弱智而被称作傻子；有的人因行为不符合人们所接受的常理而被称作傻子。尽管被称为傻子，但他们身上所显现出来的却是大智若愚的另类，用现在人的话来说，他们才是真正懂得生活的处世原则的人。事实上，不管是真的傻子，还是大智若愚的“傻子”们，他们的人生路较常人而言，是一次更为艰难的历程。而我们对这一“傻子现象”，应该报以一种平常的态度来面对。不管是真傻，还是大智若愚，那毕竟是他们自己的一种生活面貌，不关乎标新立异，不关乎人世常情。本文将对比中外文本中的两个典型的人物，从背景和形象来分析傻子这一现象，并从中体会这一现象背后的深层意味。