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1987年 | 1篇 |
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101.
本文报道了三甲硅基己烯醇醚的红外光谱,利用086cm~(-1)的红外吸收谱带建立了红外定量分析方法,并用红外跟综法确定了合成三甲硅基环已烯醇醚的最佳反应条件。 相似文献
102.
103.
论述了面向区域目标普查的卫星日常调度问题的预处理过程。首先,在参考国外文献的基础上,提出了一种通用的全球参考系统的构建方法;之后根据区域目标地理位置,从全球参考系统中筛选出覆盖区域目标的候选单景,并利用STK获得卫星与候选单景、卫星与地面站的可见时间窗口,删除不满足需求条件的候选单景;然后为候选单景配置对应的优先级,并研究了动态优先级调整方法;最后通过预处理得到了日常调度的输入数据。 相似文献
104.
为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明:与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。 相似文献
105.
该文通过结合机械比能理论和钻速方程提出了一种新的钻头磨损监测方法,该方法综合考虑了机械比能模型和钻速方程模型,能有效地确定钻头在井下的磨损状况。该文通过中石化国际工程有限公司在阿尔及利亚打钻的MKT-1井进行了钻头磨损分级的计算,计算结果与实测数据基本一致,证明该方法的科学性,对提高钻井效率具有一定的指导意义。 相似文献
106.
提高材料的吸附及循环性能,是污染物治理的课题之一。以氧化石墨烯为前驱体,采用溶剂热还原自组装技术,成功制备了三维石墨烯块材。研究三维石墨烯对罗丹明B溶液的吸附效果和循环使用性能。以活性炭作为参比,探讨了三维石墨烯的吸附机理。结果表明:三维石墨烯对染料的吸附率与活性炭粉吸附率相当,经五次循环后,三维石墨烯的吸附率基本不变,其循环吸附利用率是活性炭的五倍。三维石墨烯对罗丹明B溶液具有良好的吸附性能和循环使用性能。 相似文献
107.
108.
109.
周波 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2009,18(4):22-25
新农村建设在全国各地普遍开展,虽然期间取得了一定的成效,但也出现了许多脱离实际的问题:"千村一面""送城市别墅到农村"等现象严重.在深入分析村庄特色的基础上,从具体案例入手,分析探讨了洛南县保安镇西坝村建设中村庄特色的形成,试图以点带面,对新农村建设规划设计起到一定的借鉴作用. 相似文献
110.