满足圆形极点、方差指标与H∞性能约束的满意容错控制

对一类具有范数有界不确定性的线性连续系统,研究了当执行器发生故障时的静态输出反馈满意容错控制问题。在更实际、更一般的执行器连续增益故障模型下,所设计的控制器确保闭环系统同时满足期望的区域极点指标、稳态方差指标和H∞范数指标约束。同时分析了容错控制中三类期望指标的相容性,并给出了静态输出反馈满意容错控制器存在的充分条件和设计方法。仿真算例验证了方法的有效性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行满意容错控制的必要性。     

基于关系契约的研发联盟收益分配问题

在关系契约框架下研究研发联盟的收益分配问题.结果表明,研发联盟一次性合作的收益分配方案应遵循绝对优势原则,即合作各方应能够得到与自身贡献相匹配的合理收益;而重复合作收益分配应遵循相对优势原则,即根据相对成本和相对效率确定收益分配率,应给予相对劣势成员比短期合作中更高的收益分配比例,虽然该比例仍低于相对优势成员.这些研究结论可用来修正研发联盟收益分配正式契约条款,有助于克服成员的背约冲动,维护研发联盟的长期稳定.     

基于高效磨削的新型柔性砂轮研究

提出一种基于高效磨削的新型免修整型柔性砂轮。采用气囊式内胎和连接式弹簧环结构减少磨削中振动影响,便于控制砂轮表面砂带的张紧力。实验表明该砂轮具有高的磨削效率和精度。     

陶瓷ＣＢＮ砂轮的修形及磨削性能

研究西洋太砂轮修整器对ＣＢＮ砂轮的修形原理,及修形后砂轮磨削特殊网的加工特性。分析实验结果得出：磨削高速钢时砂轮磨粒磨损和切悄付着,磨削软钢时砂轮表面的切屑熔着是影响ＣＢＮ砂轮寿命的主要原因。     

款冬花色素的提取与稳定性研究

研究了款冬花色素的热稳定性、氧化还原稳定性和pH值稳定性，并对常用的几种食品添加剂对款冬花色素的稳定性进行了探讨，结果表明：款冬花色素易溶于丙酮。属于脂溶性色素；在ph=3～9时，款冬花色素的稳定性较好，氧化还原剂及食品添加剂对其稳定性影响不大，Fe^3＋金属离子对其影响显著，Na^＋有增色作用，水浴温度在60℃以下色素的热稳定性较好。     

坦率承认自己的弱点

大多数人都有在沟通中掩饰其本身弱点的习惯,其实这并不一定对自身有利。特别是在作自我推荐时,对方接见你就是想了解你的真实情况,所以你说的话一定要让他深信不疑。     

基于LabVIEW的数字电压表的设计

为解决传感器实验室多路电压同时测量的问题,设计了基于LabVIEW的多路电压测量系统。该系统是由串口通信、数据解析、数据处理和电压显示等四部分组成。串口通信部分采用自定协议实现了与单片机采集系统的通信;数据解析部分实现了协议的解析工作,保证了数据传输的准确性;数据处理部分实现了数据采集格式到电压格式的转换,即标尺转换;电压显示部分实现了数值、图形显示和电压的超限报警功能。     

城市规划道路测绘方法研究

在城市规划的过程中,规划道路是整个城市规划中非常重要的环节之一。一旦规划道路出现问题,极有可能给城市整体规划带来影响。为了确保规划道路能够满足城市规划要求,对其进行准确的测绘就显得尤为重要。基于此点,本文就城市规划道路测绘方法展开探讨。     

柴达木盆地本地资源盐生植物的应用及引种外源盐生植物的评估

本文对柴达木盆地的盐生植物进行了梳理、评价,以期确定可用于盆地内多类盐土地的生物治理改良,且有较大经济价值而可持续发展的本地盐生植物,并依据这些植物的生理生态特性及其生长环境来选择一些适合引种的外源的经济盐生植物候选物种.     

腺嘌呤增强镁合金阳极氧化膜耐腐蚀性研究

在碱性电解液中对AZ31镁合金进行电化学阳极氧化处理,以在其表面生成氧化膜而对镁合金提供保护.考察了在电解液体系中加入腺嘌呤对阳极氧化膜结构和耐腐蚀性能的影响.结果表明,腺嘌呤的存在使得阳极氧化过程更平稳,氧化电压波动更小,阳极氧化过程中的电火花更细致均匀,从而有效抑制了阳极氧化膜中结瘤、微孔和坑道的形成,得到平整性、...