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81.
面向目标跟踪的单平台主被动传感器长期调度   总被引:1,自引:0,他引:1  
以目标跟踪为背景,研究了单平台上主被动传感器的长期调度问题。通过合理、实时地切换主被动传感器,使得有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到合理的平衡。将该调度问题构建成部分可观马氏决策过程(partially observable Markov decision process, POMDP)以同步实现目标跟踪和辐射控制。提出以容积采样法估算长期精度收益,以隐马氏模型滤波器推导长期辐射代价。最终将原问题转化成决策树并利用分枝定界法进行求解。仿真结果证明了本方法的有效性。  相似文献   
82.
基于GIS的南丰蜜桔配方施肥研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以南丰蜜桔施肥为例,结合南丰县2005—2007年土壤采样数据,采用ESRI MapObjects组件,在VB 6.0中开发南丰蜜桔配方施肥决策支持系统,实现了桔园施肥配方的实时、动态查询.研究表明,测土配方施肥技术结合GIS具有更好的实用性,能够为南丰蜜桔的科学施肥提供技术支持.  相似文献   
83.
提出了一种改进的不敏粒子滤波(UPF,Unscented Particle Filter)算法。和传统的UPF相比,该算法有两点改进,首先,在形成"粒子云"时,直接采用当前时刻各粒子的UKF(Unscented Kalman Filter)估计作为粒子,在保证粒子有效性的同时,减少了UKF之后的重采样过程;然后,结合新的粒子产生办法,重新定义了权值计算方法,避免了对各粒子重要概率的复杂计算。仿真表明,改进算法在减少计算量的同时,有效地提高了跟踪稳定性和跟踪精度。
Abstract:
An improved Unscented Particle Filter (UPF) algorithm was proposed.Compared with traditional UPF,it has been improved at two points.First,when producing particle cloudy,it directly uses the current particle estimation of Unscented Kalman Filter (UKF) as new particle,which guarantees the validity of particles and eliminates the re-sampling process after UKF as well;then,according to the new particle-producing method,a weight-calculating formula is re-defined,so as to avoid the complicated computation of proposal probability of every particle.A simulation shows that the Improved UPF (I-UPF) can effectively enhance the tracking stability and tracking precision and reduce computational cost at the same time.  相似文献   
84.
结合高强预应力混凝土管桩在太原地区的实际应用情况,叙述了高强预应力混凝土管桩在太原地区的发展现状、高强预应力混凝土管桩的性能特点、管桩在应用与施工中的注意事项。  相似文献   
85.
研究对于删失数据的广义Pareto分布的Bayes分析。在几种损失函数下,给出了未知参数的Bayes估计,并给出了一种算法。  相似文献   
86.
异步冷轧纯铁回复与再结晶的电子背散射衍射研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文采用异步轧制工艺成功制取等轴状超细晶纯铁,通过DSC曲线确定其退火工艺,使用电子背散射衍射(EBSD)观测超细晶工业纯铁在不同温度退火后的组织形貌和晶粒尺寸,研究其回复再结晶行为.结果表明,在400℃时,材料开始发生回复,再结晶形核开始,随着退火温度的提高,再结晶程度加深.当退火温度达600℃时,再结晶过程基本完成.  相似文献   
87.
目的探讨如何减少腹部切口脂肪液化机会,促进患者早日康复。方法我院对22例该种病人进行了高压氧治疗,19例病人行外科换药对照治疗。结果进行了高压氧治疗的病人伤口愈合时间明显较对照组病人伤口愈合时间短。结论我院在传统的换药方法治疗腹部切口脂肪液化的基础上加用高压氧治疗,取得了满意的疗效,值得推广。  相似文献   
88.
有关《公路桥梁加固设计规范》部分条款的探讨   总被引:1,自引:1,他引:0  
对交通运输部新近发布的<公路桥梁加固设计规范>有关粘贴钢板加固法、粘贴纤维复合材料加固法的一些条款进行探讨,通过一些算例及材料参数对比、分析.说明粘贴钢板加固受弯构件极限承载能力计算时按规范中的算法其结果不符合实际受力情况,钢板应力均远大于常用钢板屈服强度;极限承载能力计算不能反映加固构件分阶段受力的特点;碳纤维材料容许拉应变的三个限制条件有两个没有必要,可直接取0.007.  相似文献   
89.
与发达国家相对成熟和完善的规制知识产权权利人滥用诉权的法律救济制度相比,我国有关法律还很不完备,难以承担起有效惩处滥用诉权,同时保障合法诉权的重任。我国有必要借鉴发达国家的有关立法和司法经验,运用《反垄断法》加大对滥用诉权行为的惩罚力度,并对以侵权诉讼相威胁的行为规定救济措施。  相似文献   
90.
对自然保护区野生动物资源实施有效管理的目标是使动物种群保持在合理的范围内,既能满足当代人的各种需求,又能保持可持续利用.特别强调动物资源管理就是追求最大的综合效益,包括经济效益、社会效益和生态效益.实施有效管理的基础是对野生动物种群结构的调查与分析.针对我国自然保护区的现况,提出了野生动物管理的策略要点.  相似文献   
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