PowerPoint在地理课件制作中的应用研究—地图处理

结合实例从地图的导入,地图内容的取舍及地图要素的突出表现几方面对地理课件制作中的地图处理技术进行了较深入的探讨。     

活性粉末混凝土热物理性质的研究

通过高温试验获得了不同钢纤维掺量RPC的热传导、热扩散、比热容和热膨胀等热物理性质,分析了RPC热物理性质随温度和钢纤维掺量变化的规律,并与普通高强和高性能混凝土的热物理性质进行了对比.建立了RPC热物性参数随温度和钢纤维掺量变化的经验关系.利用传热学和固体物理方法分析了RPC传热过程与热传导性质变化的微观物理机制,推导了RPC的比热容和热膨胀系数的理论表达式,利用理论模型定量地分析了温度和钢纤维对RPC比热容和热膨胀性质的不同影响,并给出了判别条件,理论预测与试验观测相一致.     

自动档汽车中的手动和脚动

随着轿车迅速进入家庭,人们在购车时普遍选择操纵简单、乘坐舒适、动力性和经济性好的自动档汽车,认为自动档轿车是“自动”的,手把握方向盘,脚踩刹车就可以了,这种认识的误区导致自动挡汽车的优点在实际使用过程中没有充分发挥,甚至出现交通事故,这主要是由于在驾驶过程中,手动和脚动问题没有处理好,对自动档汽车的工作原理和驾驶特点不够了解所致。因此我根据多年的驾驶经验,试图从这方面入手,希望能对人们的选车、驾车等有所帮助。     

新型苹果采摘机器人的设计与试验

农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。     

高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制

针对高精度直流伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法.在算法中,通过调节增益系数,以适应系统中参数的变化,通过引入鲁棒补偿项,实现对摩擦环节的补偿,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下,跟踪误差渐进收敛于零.并以三轴转台为例,进行了数值仿真,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性.     

基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制

针对神经网络控制和复合控制各自的特点，采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台，用模糊RBF网络进行伺服系统辨识，在线修改复合控制的参数，用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明，所采用的方法具有很好的辨识能力和控制品质，并具有较高的鲁棒性。     

糠醛气相法制呋喃催化剂的最佳制备条件

采用固定床管式反应器研究了糠醛脱羰催化剂的制备条件 ,通过对载体、钯含量、焙烧温度、还原温度的研究 ,指出了糠醛气相脱羰的最佳参数值。     

准噶尔盆地克—百断裂带石炭系深部岩性岩相及时空分布特征

综合利用岩心分析、地震和测井资料对研究区石炭系深部的岩性岩相及其空间展布特征进行研究。结果表明,研究区石炭系深部岩性以火山岩为主,其次为沉积岩和变质岩。研究区发育次火山岩、火山熔岩、火山碎屑熔岩、火山碎屑岩和沉火山碎屑岩5类火山岩,岩相类型主要为次火山相、爆发相、溢流相和火山沉积相;沉积岩可细分为砾岩、砂岩和泥岩;该区变质岩主要分为动力变质岩类的断层角砾岩及区域变质岩类的浅变质砂岩和变质泥岩。西北部靠近逆冲带附近,在深埋期形成的区域浅变质砂岩及泥岩发育,东南部克—百断裂附近溢流相的火山熔岩较发育,东部爆发相的凝灰岩发育,东北部沉积岩较多。研究后认为,不同的岩性和岩相具有不同的储集性能,动力变质成因的断层角砾岩和属于溢流相的安山岩物性最好。该研究结果对于克—百断裂带石炭系深部储层勘探具有重要的指导意义。     

交通与金融发展对碳排放的影响路径分析-基于“一带一路”战略圈定省份的研究

针对"一带一路"沿线地区日益严峻的生态环境问题,建立了结构方程模型探究交通和金融发展对碳排放的影响路径;通过模型将交通和金融发展置于同一框架,具体分析了二者对碳排放的作用机制和影响效果;选取2006—2016年相关数据,实证研究表明:交通和金融发展对碳排放均产生正向作用,但影响效果具有显著差异;其中交通发展通过直接和间接两条路径显著影响碳排放,且直接效应大于间接效应;金融发展对碳排放存在正反两种作用路径,总的影响效果较小;建议发展绿色交通、绿色金融和绿色技术,助力"一带一路"。