关于河道外生态需水的讨论

针对河道外生态需水计算方法,在回顾近些年来国内外生态需水理论演化过程的基础上,深入探讨河道外生态需水概念及内涵,主要针对植被生态需水计算方法进行了分析和比较.最后总结了目前相关研究中存在的问题,就今后研究的方向作了展望.     

面向产品配置的模块划分方法

针对如何快速响应客户需求的问题,对面向产品配置的模块划分问题进行了研究.首先,通过分析客户需求和零部件间的相关性,构建了4个相关性评价准则——客户需求相关性评价准则、功能相关性评价准则、结构相关性评价准则、生命周期相关性评价准则,并提出了4种模块划分调整准则.然后,应用层次分析法确定各准则的权重系数,建立零部件相似性矩阵,并构建零部件模糊聚类树,用模糊聚类方法对零部件进行模块划分.最后,以双梁式桥式起重机桥架为例进行模块划分,验证了该方法的可行性.     

基于自适应 UKF 微型航姿系统噪声在线估计

针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法.根据新的协方差矩阵与相应估计值之间存在的误差,构建成本函数.采用梯度下降法进行在线预估,对噪声的协方差进行在线更新并反馈给标准的UKF.实验和仿真分析表明,与标准UKF相比,自适应UKF算法在精度上有较大的提高.对于时变噪声协方差不确定时,自适应UKF噪声在线估计的鲁棒性得到明显改善,验证了自适应UKF噪声在线估计模型的准确性和可行性.     

HT IV400光伏组件测试仪器的校准方法探讨

根据检测仪器设备的运行管理要求,检测类仪器设备至少每年进行一次校准才能保证其测试精度.但是很多智能化仪器由于结构和功能复杂,传感器涉及不同领域,同时,缺乏相应的计量检定规程作为测试标准,此类仪器的校准一直是一个比较困难的问题,直接影响到了很多测试和计量工作的准确性.通过HT-IV400太阳电池组件Ⅰ-Ⅴ输出特性测试仪校...     

基于ADAMS的机器人夹砖专用抓手设计

针对砌墙行业机器人抓手不够灵活的问题,设计了一种机器人夹砖专用抓手,包括动力系统、传动系统、执行系统和调节装置,通过对执行机构自由度的计算和运用多体动力学软件ADAMS对执行机构进行运动学分析,并求出夹具末端的运动轨迹和各个方向的运动速度和加速度。分析结果表明,执行机构的运动合理,能够实现在机器人快速移动过程中对砖块平稳可靠的夹持。     

自动晒茶平台系统设计与研究①

为解决目前茶叶人工晾晒劳动强度的、作业效率低等问题,设计了一种自动晒茶平台的机械结构和控制系统。机械结构主要由支撑立架、簸箕支撑架、翻茶机构、升降机构和行走轮组成,基于ADAMS软件对升降机构进行了设计和仿真;自动晒茶平台控制系统硬件主要由STC15F408AD微控制器、NRF24L01+无线接收模块、直流减速电机组、电源组成,并根据自动晒茶平台的运动要求设计了软件系统。该平台初步实现了茶叶晾晒的自动化控制,促进了茶叶晾晒由人工晾晒到机械晾晒的转变,有利于茶叶产业的发展。     

加工鼓形齿时径向剃齿刀修形量计算方法

根据径向剃齿刀与被剃齿轮间存在的一一对应关系,提出一种加工鼓形齿时剃齿刀修形量的计算方法,用抛物线近似表示被剃齿的齿向鼓形量,采用一一对应映射方式将被剃齿轮的齿向鼓形量加到径向剃齿刀理论齿向线上各对应点的修形量上,得得到加工鼓形齿轮的径向剃齿恨最终齿向修形量。     

家蚕硒蛋白组的计算机识别

硒是一种生物必需微量元素, 主要以硒蛋白形式发挥生物学功能. 硒蛋白的生物合成取决于硒代半胱氨酸插入蛋白质的合成过程. TGA码既是终止码, 又可翻译成硒代半胱氨酸, 这使普通基因注释软件无法正确预测硒蛋白, 导致现有数据库中许多物种的硒蛋白被错误注释或丢失. 本研究基于已公布的家蚕基因组预测信息、采用PERL语言编程, 对家蚕基因组中硒蛋白进行了计算机检索与分析. 结果表明, 在家蚕数据库18510个已注释基因中, 以TGA码终止的基因有6348条, 其中含有SECIS结构的基因249条, 兼含半胱氨酸同源类似物的基因52条. 再经硒代半胱氨酸(Sec)侧翼序列比对, 最终检索到完全具备硒蛋白特点的基因5条, 其中谷胱甘肽硫转移酶(GST)是一种已知微生物硒蛋白, 而其他4种则是新硒蛋白, 分别在已有基因表中被注释为CG6024蛋白, CG5195蛋白, ATP-结合盒转运蛋白A型(ABCA)和核VCP相似蛋白. 通过对GST, ABCA和VCP主要性质的分析, 推测家蚕硒蛋白在氧化调节、硒储存运输和细胞凋亡等过程中起重要作用.     

解放和发展江苏高校科研院所科技生产力研究

当前科技生产力已经成为构成国家或地区综合竞争力的核心要素,高校和科研院所则是科技生产力的重要载体。首先对江苏省高校科研院所的科技生产力现状进行分析,随后研究并总结了制约高校科研院所科技生产力发展的主要因素,最后提出了解放和发展江苏省高校科研院所科技生产力的对策建议。     

面向大批量定制的产品配置方案综合评价模型研究

大批量定制环境下,如何协助用户选择合适的产品配置方案是一个复杂的多目标决策问题.本文结合大批量定制环境下产品配置的特点,以客户为评价主体,建立了产品配置方案的综合评价体系结构,采用模糊层次分析法对配置方案评价进行建模和计算.以自行车的配置方案评价为实例进行了分析,阐述了对配置方案进行综合评价的过程,验证了该评价方法的可行性和评价模型的合理性.