智能自校正多模态轨迹跟踪控制

对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制,为了获得良好的跟踪性能和定位精度,针对复杂多变的被控对象,运用智能控制理论,引入对象过程特征和行为特征的概念,以对象的过程特征状态和行为特征状态为条件元素,构造了1个分层递阶高阶产生式跟踪控制系统结构.系统在运行过程中通过对对象的过程特征和行为特征辨识,实现控制器参数的自动调节和多模态控制.为了具体实现该系统结构的应用,建立用于过程特征辨识、参数校正和控制决策的特征模型,以及从过程特征状态集、行为特征状态集到参数校正模态集和控制决策模态集的映射关系.针对机械手的运动特性进行了仿真研究,仿真结果表明,该系统结构具有较强的鲁棒性,是一种行之有效的方法.     

两种不同方法计算光波导边界畸变引起的损耗比较

计算光波导边界随机畸变产生的损耗有耦合波理论和边界散射理论两种方法。该文以非对称平板介质波导为例,将这两种方法进行比较,发现虽然它们的原理不同,然而结果是完全相同的。     

有替换定时截尾寿命试验参数的极大似然估计

１样品似然及样本似然首先引入样品似然及样本似然的定义．各类型数据的样品似然定义如下：（１）实测值：设第ｉ个样品的寿命的实测值为ｙｉ,则其似然函数为Ｌｉ＝ｆ（ｙｉ;θ１,θ２,…,θｌ）．其中,ｆ是假定分布的概率密度函数,θ１,θ２,…,θｌ是待估参数...     

WNXD数据库存储策略的研究和实现

针对NativeXML数据存储性能不高、支持查询和更新效率低等不足,提出一种新的半结构化信息存储模型WNXD。引入动态倒排技术和数据映像机制,将记录和分页的存储模式相结合,建立3种结构化索引,用不同方法解决了结构化和动态增长的矛盾。创建了实用的存储模型,提供了从整体到局部,从元素、属性到具体值的全面覆盖访问策略,底层的数据存取,尤其是内容混杂的各类形式异构数据的有效性和完整性存取,得到了最大程度保证,查询次数减小了I/O,提高了系统处理性能。     

锅炉脱硝的原理和技术

我国现今的能源结构以煤炭为主,这种大量使用煤炭的方式,还造成了大量的NOX、SO2和CO2排入大气,酸雨日益严重,大气环境不断恶化.随着“西气东输”战略的实施,天然气再燃降低NOX排放成为可能.天然气再燃具有脱硝效果好、价格低廉、适合我国国情等特点,同时因燃料特性不同会使炉膛黑度减小,火焰中心位置降低,水冷壁热有效系数增加,理论燃烧温度上升,给锅炉燃烧特性带来一定影响.     

康威-麦斯威尔-泊松分布及其统计与概率性质

康威-麦斯威尔-泊松分布是一个有用的离散分布,它是扩展的两参数泊松分布,有关此分布的统计和概率性质被广泛研究和探索;文章以矩母函数为工具讨论了该分布的数字特征和矩,给出了参数点估计的隐式方程和费希尔信息矩阵;最后研究了参数的共轭分布、共轭分布的边际分布和条件分布.     

论网络环境下高校图书馆用户需求的满足

从网络环境下高校图书馆信息用户的需求特点入手。分析了现阶段高校图书馆在传统文献服务、电子文献资源的利用、网络资源开发及信息咨询服务等方面存在的问题和障碍，并有针对性地提出了解决这些问题和障碍的对策和途径。     

用l-分裂的屏蔽氢模型计算硫、氩和钾的逐级电离能

用l-分裂的屏蔽氢模型计算了硫、氩和钾的逐级电离能,并和实验数据进行了详细的比较．结果表明在高剥离态时该模型计算的逐级电离能与实验结果相符合．     

大惯性转台准确定位的自调整控制方法

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .     

增压柴油发动机无负荷测功的研究

探讨了增压柴油机无负荷测功原理 ,设计了包括软件、硬件等在内的测试系统 ,利用微机 ,在台架上对C61 90Z - 1型涡轮增压柴油机进行无负荷测功 ,并与台架试验相比较 .为增压柴油机无负荷测功及故障诊断提供了一种简便的方法