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对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。 相似文献
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为了使应力变异在顽健语音识别系统中能够达到较好的识别效果,研究了基于隐马尔可夫模型(HMM)的自适应技术,提出了将最大后验概率(MAP)和最大似然回归方法(MLLR)用于应力变异语音的自适应中.实验结果表明,与基本系统相比,两种方法均有效地提高系统识别率.以SD为初始模型的最大后验概率方法在150个训练样本时识别效果最好,可以达到90.4%. 相似文献
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张文祥 《科技情报开发与经济》2005,15(24):165-167,176
财务内部控制是现代企业管理制度的重要组成部分,在企业发展过程中具有重要作用。论述了财务内部控制的概念、目的、主要内容,针对存在的问题,就如何强化管理提出了若干看法。 相似文献
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大体积混凝土由于厚度大,水泥水化热导致的混凝土升温较快,当混凝土内外温差较大时,容易产生温度裂缝。本文是在总结类似项目的基础上,通过对混凝土原材料的精选,配合比优化,浇筑前温差计算和浇筑后温差监控等措施,不仅满足了C45P8混凝土的各项技术要求,且未产生裂缝和渗透,取得了良好的效果,可为类似项目提供一定的借鉴。 相似文献
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综述了近年来苯酚和甲醇气相邻位烷基化反应方面的研究进展,着重分析了用于该反应的各类催化剂体系的研究状况,探讨了催化剂的酸碱中心性质和反应性能的关系、苯酚和甲醇烷基化的反应机理以及催化剂的失活原因等问题,并对今后的研究方向进行了展望。 相似文献
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张文祥 《浙江万里学院学报》2004,17(2):17-19
文章在简单分析了基于过程的应用软件开发以及对应用软件工业化生产现有认识的基础上,提出了工业化生产应用软件的现实途径,并给出了针对企事业MIS系统的工业化开发方法. 相似文献
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一种求解非线性方程组的算法 总被引:1,自引:0,他引:1
张文祥 《黑龙江科技学院学报》2003,13(1):43-44,47
为满足理论研究与工程实践对非线性方程组求解的需求,综合遗传算法和牛顿迭代法各自的优势,提出了能够充分发挥遗传算法大范围搜索全局解、牛顿迭代算法在局部细致搜索的新算法。实例证明,该算法搜索效率高,求解速度快,并能获得全局近似最优解。 相似文献
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试题库智能组卷算法的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
智能计算机辅助教学中一个重要问题是试题库的智能组卷。通过对组卷约束条件的描述,建立了该问题的数学模型,给出了解决此问题所涉及的主要数据结构及组卷搜索算法。实验结果表明,该方法具有较好的性能和实用性。 相似文献