二维半线性抛物方程的一类线性化交替方向隐格式

针对二维半线性抛物型方程初边值问题提出了一类形式非常简单的线性化二层Peaceman-Rachford交替方向差分格式,利用离散能量方法证明了格式在空间和时间方向按照离散L2范数均具有二阶精度.数值例子验证了格式的有效性.     

捷联惯导系统快速初始对准的多级组合滤波实现

捷联惯导系统初始对准中利用卡尔曼滤波器进行状态估计时,其数学平台的东向和北向水平失准角估计速度很快,而天向方位失准角的收敛很慢。为了解决这个问题,在基本卡尔曼滤波的基础上引入了多级组合滤波的思想,利用对捷联矩阵的修正和对天向方位失准角φU估计的改进产生了新的信息,形成了两级卡尔曼滤波,并且与小波软阈值法相结合,实现了捷联惯导系统的快速初始对准。     

基于无模型自适应控制算法的机械臂轨迹跟踪控制

机械臂控制研究领域目前研究的热点分为目标点的位置控制和运动轨迹跟踪两方面.目标位置点的控制重点在于对末端执行器的位置点位的控制,对中间各个轴的运动过程并不关心;轨迹控制的重点在于通过各个轴的力矩控制来使其运行过程更加连续,更好地实现工作要求.针对机械手控制过程中总是存在不确定的情况,利用基于紧格式无模型自适应控制算法分...     

米糠中二十八烷醇的提取研究

以米糠为原料,采用超临界CO2流体萃取技术,对其中的糠蜡进行提取精制,再以丙酮作为溶剂索氏提取二十八烷醇.通过正交实验,确定超临界CO2流体萃取糠蜡的最佳参数为:压力50MPa,温度40℃,时间50min.     

现有病毒疫苗用于防治新冠肺炎的可行性分析

新冠肺炎的爆发严重危害人类健康和公共卫生安全,已引起全球范围内的高度关注。预防病毒性疾病最有效的措施是接种疫苗,但是目前还没有专门针对新型冠状病毒的疫苗。考虑到疫情的严重性,对同为RNA病毒的流感病毒、其他冠状病毒相关疫苗的研究进行了综述,并通过对这些病毒氨基酸水平的序列比对发现,新冠病毒的棘突糖蛋白与H1N1、H3N2、B型Victoria系和B型Yamagata系流感病毒的血凝素糖蛋白之间具有一定的相似性。由于血凝素糖蛋白是目前商用流感疫苗的主要作用靶点,因此推测,现有季节性商用流感疫苗在新冠肺炎的防控方面可能也具有一定的应用潜能。除此之外,由于新冠病毒与SARS冠状病毒的棘突糖蛋白和核蛋白之间均具有高度的相似性,而SARS冠状病毒疫苗又主要从上述两种蛋白研制而来,因此建议在短期内,可以将目前正在研制的SARS冠状病毒疫苗作为新冠病毒特效疫苗的替代物来使用。     

分光光度法测定乙二醇锑含量影响因素分析

本文分析了分光光度法测定乙二醇锑含量影响因素,对产生的原因进行了说明,并给出了相应处理方法,从而确保测定结果的准确性     

民用建筑低压配电系统计算校验软件的探讨

根据民用建筑电气设计中的特点和传统电气设计中的不足,本文浅析了利用Excel编制低压配电系统计算校验软件在低压配电系统校验中的应用重点,通过对该软件的重点介绍,为以后民用建筑低压配电系统施工提供借鉴。     

EBZ200型远控掘进机步进式超前临时支护系统

针对EBZ200型远控掘进机的组成以及当前煤矿掘进工作面主要临时支护装置型式的优缺点.阐述了EBZ200型远控掘进机配套步进式(迈步式)超前临时支护系统的组成、工作原理、控制策略和工作性能等.该支护系统具有拆装方便、操作简单、全自动化、运动灵活、安全可靠、全断面支护、临时支护距离可调和可适应各种不同巷道超前临时支护需求的特点.其最显著的独创之处在于该临时支护系统的所有支撑油缸均具有断电自锁功能,在掘进巷道永久支护区出现大面积垮塌的危险情况下,架体支护剩余空间可作为当班工人的临时避难场所使用.     

平面设计图像处理软件的色彩管理技术研究

本文就关于计算机图像处理中色彩管理的一些常见问题进行了探讨,包括色彩管理的概念及必要性、颜色匹配及预置、色彩管理的常用方法等,并且介绍了CorelDRAW的部分色彩管理功能。     

实践展示教学法在体育教学中的应用研究

实践展示教学法作为一种在教育教学中较常用的教学方式,能够使原本抽象的动作印象变得生动直观,使学生方便容易理解.科学合理地运用实践教学法,通过体育运动技能的展示,可以使学生掌握体育运动技能的精髓,提高学习运动技能的效果,夯实基础.