五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数,减少大型船舶靠泊事故的发生,设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式,计算出并联机构的自由度;利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程,推导出并联机构位置正反解数学表达式,基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵,根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析;建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系,对正反解的研究结果进行数值验证,并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真;采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间,并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图,验证了3-RPU并联机构的可行性,为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

海洋溢油生态损害评估研究进展

近年来,中国沿海溢油事故频发,造成了严重的生态破坏和巨大的经济损失,然而由于评估方法和索赔机制的不健全,往往得不到应有的赔偿。文章介绍了国内外在司法实践中应用较多的溢油损害评估方法,主要有美国的自然资源损害评估技术和生境等价分析技术、中国的渔业损害评估和“塔斯曼海”轮溢油索赔案中的生态损害评估方法,分析了中国在索赔机制与评估方法上与发达国家的差距,最后结合工作实践,提出中国应尽快制定并完善相关法律,建立船舶油污保险和油污损害赔偿基金制度,积极探索新的溢油损害评估模型与方法,并制定适用于中国不同海域的国家标准与规范。     

珠三角游艇产业及发展前景

游艇的类型很多，其功能和社会属性各异，常见的游艇类型有：(1)豪华游艇：作为身份和地位的象征，以其独特的休闲、娱乐魅力，吸引着成功人士；(2)运动型游艇：其休闲、娱乐方式，尤其是其高速的特点和较低的价位，对青年人有较大吸引力；(3)休闲型游艇：大多数家庭购买此类游艇作为度假休闲所用，内部装饰烘托家庭氛围，市场上游艇实际上以此类为主。目前，随着国内经济的蓬勃发展，原本在电视等媒体上才能看到的国外游艇景观，近年来在经济发达地区悄悄涌现，中国的游艇市场正在逐渐火热起来。同时，随着国际上劳动密集型制造业进一步向发展中国家转移，国外许多著名游艇企业开始陆续在中国投资开办游艇企业，原来想像中遥不可及的游艇，不久将和汽车一样，逐渐进入大家的生活之中。     

关于提高航海英语水平的几点思考

文章从如何改进航海类专业英语教学,提高航海类专业学生的英语水平出发,提出了自己的看法和见解,以使航海类专业人才更好地适应社会。     

结构优化方法及其在舰载武备结构设计中的应用

结构优化方法是一种以有限元法为基础的现代设计方法。详细介绍了结构优化的基本概念和分类，以及结构优化在机械结构设计中的详细应用流程。最后以某型发射装置基座为例，利用Hypermesh建模工具和Opti—struct优化工具，对其结构优化的过程进行了较为详细的说明。优化结果表明，该方法在提高结构材料的利用率和提高结构刚性方面有较高的现实意义。结构优化方法将会代替传统的设计方法，成为机械结构设计中最主要的设计方法之一。     

跨行业服务将推动共轨行未来发展

做为潍柴动力拓展产品战略布局,迈步更大更强型企业的一款重要产品,2009年初,潍柴共轨行正式走入市场,截止目前。共轨行已经随着众多潍柴发动机奔跑了一年有余。如果说2009年大家对共轨行还是初识阶段,那么,今天,共轨行可以说已经是很多司机师傅的老朋友了,     

诱增交通量的实证分析

通过实证研究尝试预测考虑诱增交通量的交通需求预测方法,明确了诱增交通量的定义,在阐述了诱增出行和诱增交通量的关系的基础上,以大连东北快速路为例,通过在传统的四阶段模型(交通生成、交通分布、交通方式划分、交通分配)中导入可达性(accessibility)变量,建立具有反馈构造的交通需求预测模型,通过计算最终得出由于新建东北快速路而产生约10.6%车公里的诱增交通量,证实了诱增交通量的存在.     

联合分析法在高端卡车功能需求中的应用

正介绍了联合分析法的设计思想和操作步骤,以高端卡车的功能开发为背景,阐述了如何运用联合分析法最大程度地满足用户的功能偏好需求,最后利用分析的结果针对用户进行功能需求包分类,促进高端卡车功能有针对性地进行开发。由于高端卡车的技术含量高、价格和利润也高,打造高端卡车品牌,能够提升企业的品牌形象,提高企业研发能力和管理水平,因此,几乎各大卡车企业都在打造高端品牌。     

一种新型组合结构在桥梁工程中的应用

传统的预应力钢筋砼桥梁结构需消耗对环境污染严重的地材产品,存在自重大、腹板开裂、下挠等质量通病,且不利于拆除废弃。文中开发一种装配式组合钢箱梁,该组合结构采用耐候钢、波形钢腹板全闭合结构、界面胶和聚合物砼,具有波形钢腹板优越的力学特性、耐候钢的防腐优势、界面胶的抗剪能力及钢套箱内预应力砼的高承载能力等,可实现主梁结构较高的承载力、优越的环保性和便捷的施工性,且经济效益和社会效益显著。     

基于北斗差分定位技术的站场数字化系统

提出一种基于北斗差分定位技术的站场数字化系统。使用实时动态（RTK）载波相位差分定位技术获取站场元素的精准位置信息,通过无线的方式将位置信息传输到上位机;上位机对位置信息进行处理,调用站场图完成位置信息与物理元素的匹配,实现站场数字化,最后将完成位置信息匹配的站场图保存起来。经测试,系统定位精度稳定在10 cm以内。在Windows平台下使用C++builder开发出上位机软件,嵌入式软件使用C语言在KEIL平台下开发。该系统具有定位准确、使用方便、扩展性强和可靠性高等特点,为列车安全防护、调度、监控等作业提供可靠保障。