基于主从递阶决策模型的地空导弹混编群火力运用策略

首先,给山地空导弹兵混编群火力运用的定义.分析了混编群火力运用的主从递阶关系,并在此基础上建立了混编群火力运用主从递阶决策模型.针对主从递阶决策模型特点改进了粒了群算法,即免疫粒了群优化算法.根据地空导弹兵混编群的特点给出主决策和从决策的目标函数方程.最后仿真得到混编群抗击敌空袭的动态结果,并给出战术解释.     

Globally robust explicit model predictive control of constrained systems exploiting SVM‐based approximation

This paper presents a systematic method to address the reduction of online computational complexity and infeasibility problem of explicit model predictive control for constrained systems under external disturbance. In feasible state space, in order to avoid the expensive database searching procedure, support vector machine‐based approximation is proposed to yield a novel unified explicit optimal control law rather than a piecewise affine one developed by explicit model predictive control. In infeasible state space, through constructing finite maximum control invariant sets around fictitious equilibrium points, a reachable controller is devised to steer the infeasible state asymptotically to the feasible state space without violating the hard constraint. Consequently, global robustness is guaranteed by introducing a minimum robust positively invariant set by means of the tube‐based technique, despite the coexistence of external disturbance and training error. Finally, the performance of the presently proposed control law is evaluated through three groups of numerical examples. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

融合一致性与差异性约束的光场深度估计

光场图像深度估计是光场三维重建、目标检测、跟踪等应用中十分关键的技术.虽然光场图像的重聚焦特性为深度估计提供了非常有用的信息,但是在处理遮挡区域、边缘区域、噪声干扰等情况时,光场图像深度估计仍然存在很大的挑战.因此,提出了一种基于极平面图(Epipolar plane image,EPI)斜线像素一致性和极平面图区域差异性的深度估计算法用于解决遮挡和噪声问题.EPI斜线像素的一致性采用旋转线性算子(Spinning linear operator,SLO)的颜色熵度量,能够提高深度图边缘的准确性以及抗噪能力;EPI区域的差异性采用旋转平行四边形算子(Spinning parallelogram operator,SPO)的卡方x2度量,能够提高深度图深度渐变区域的准确性,并使用置信度加权的方法将两种度量进行融合,可以减少遮挡区域和噪声的干扰.另外,充分利用像素邻域的颜色相似性,使用引导保边滤波器和马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)全局优化策略进行后处理,进一步减少深度图的边缘错误,得到遮挡边缘准确的深度图.在HCI光场数据集上进行了实验,并与经典光场深度估计算法进行了对比,结果表明该算法在主观质量和客观指标两方面都有明显提升.     

融合一致性与差异性约束的光场深度估计

光场图像深度估计是光场三维重建、目标检测、跟踪等应用中十分关键的技术.虽然光场图像的重聚焦特性为深度估计提供了非常有用的信息,但是在处理遮挡区域、边缘区域、噪声干扰等情况时,光场图像深度估计仍然存在很大的挑战.因此,提出了一种基于极平面图(Epipolar plane image,EPI)斜线像素一致性和极平面图区域差异性的深度估计算法用于解决遮挡和噪声问题.EPI斜线像素的一致性采用旋转线性算子(Spinning linear operator,SLO)的颜色熵度量,能够提高深度图边缘的准确性以及抗噪能力;EPI区域的差异性采用旋转平行四边形算子(Spinning parallelogram operator,SPO)的卡方x2度量,能够提高深度图深度渐变区域的准确性,并使用置信度加权的方法将两种度量进行融合,可以减少遮挡区域和噪声的干扰.另外,充分利用像素邻域的颜色相似性,使用引导保边滤波器和马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)全局优化策略进行后处理,进一步减少深度图的边缘错误,得到遮挡边缘准确的深度图.在HCI光场数据集上进行了实验,并与经典光场深度估计算法进行了对比,结果表明该算法在主观质量和客观指标两方面都有明显提升.     

A novel design for 3D passive micromixer based on Cantor fractal structure

In this paper, we design a three-dimensional micromixer based on Cantor structure. According to the principle of enhancing chaotic advection and folding fluid, it can produce better mixing performance. First we design the fractal obstacle based on the Cantor structure. We combine the obstacle with the T type microchannel. And we get multiple combinations of microchannel. We use multi-physics field simulation software COMSOL 5.2a to simulation, which is based on finite element theory. Then we analyze the mixing performance of the Imitate Cantor structure micromixer, x stands for the height of the micromixer (ICSM_x) in the Re of 0.01–100 and explain the mechanisms of mixing enhancement in each structure. We compare the effect of the height of the obstacles, the effect of the spacing between the obstacles, and the effect of fractal obstacles series. By comparison, when Re is more than 50 or less than 0.1, the mixing efficiency of all micromixer can reach above 90%. Finally, we obtain a best micromixer, called Imitate Cantor structure micromixer with height 600 µm (ICSM₆₀₀). The minimum mixing efficiency of ICSM₆₀₀ can reach 85%, so the mixing efficiency of ICSM₆₀₀ is clearly better than others.

     

机载预警雷达KA-STAP杂波抑制方法研究

提出了一种机载预警雷达杂波抑制方法。该方法针对非均匀环境空时样本不足导致空时二维自适应信号处理（STAP）性能受限的问题,采用同一平台获取的相同频段、分布近似的历史数据,参与构建了空时二维自适应信号处理（STAP）的协方差矩阵,开展杂波抑制效果评估。基于实际数据的杂波抑制结果表明,可以有效提高杂波背景下目标信杂噪比,在强杂波区的杂波抑制得益明显,在弱杂波区杂波抑制性能不恶化。最后,针对该方法的工程应用提出了系统设计考虑,为机载预警雷达反杂波提供了新的思路。     

4缸柴油机机体加工柔性生产线的方案设计

随着内燃机工业的迅猛发展,公司新品及变型机型的不断推出,原有单一品种、大批量生产的刚性生产线已不能适应多品种变批量生产方式的需要,因此必须建立新的柔性加工生产线。重点介绍扬柴公司4102￣4100机体柔性加工线工艺路线和工艺方案的设计。     

数字电影放映技术在中国的研究与进展

近年来 ,随着微电子和计算机技术的进步 ,特别是美国德州仪器 ( TI)公司的 DMD (数字微镜技术 ) DL P (数字光线处理技术 )以及其他技术的研制成功 ,使得传统电影技术正在酝酿着一次根本性的变革 ,电子显示技术将有可能取代胶片成为影院放映的基本载体。数字电影放映一旦成为现实 ,那么电影作为一种特殊的文化产品 ,将给社会带来的影响将不仅仅限于技术和经济范畴 ,整个电影行业、整个电影工业都将面临着一场巨大的变革。目前世界上已有三十几家能进行数字放映的影院 ,在2 0 0 0年 BIRTV中国展会上 ,美国 Christie公司在中国电影资料…     

基于深度卷积网络和在线学习跟踪的驾驶员打哈欠检测

提出了一种基于多信息融合的驾驶员打哈欠检测方法。首先,建立驾驶员面部图像数据库并训练深度卷积神经网络来依次检测驾驶员的面部和鼻子;然后,采用局部二比特特征和随机森林分类器训练生成在线鼻子检测器,以此来校正光流跟踪器在鼻子跟踪过程中产生的漂移误差等参数;最后,分析鼻子下方嘴部区域的边界梯度变化情况,并结合鼻子跟踪器置信度、面部横向运动等信息来判断驾驶员是否打哈欠。实验结果表明,深度卷积网络相对于其他面部分类方法,可以获得更好的分类检测效果;基于在线学习的跟踪方法可以很好地减小光流跟踪引起的漂移误差;整个算法可以在多种驾驶环境下以较高准确率检测驾驶员打哈欠事件的发生。     

煤基燃料油品特性与煤制油产业发展分析

基于最新汽油、柴油和航煤质量标准,结合我国市场对成品油需求走向,本文探讨了煤直接液化油、煤间接液化油、加氢煤焦油、煤油共炼产品、甲醇制汽油（MTG汽油）和聚甲氧基二甲醚（DMM_n）等煤基油品的馏分结构与性质,分析了它们对煤制油产业发展的影响。文章指出国家绿色可持续发展需要低硫、低烯烃、低芳烃和高抗爆性能的交通运输燃料,需要降低柴汽比,增产航空煤油。煤基油品的硫氮等有害物质含量低、清洁性很好。除了MTG汽油外,煤基油品的柴汽比过高,需要与石油产品协同发展以满足我国未来的成品油市场需求。费托合成工艺能够直接生产优质柴油和航空喷气燃料油组分,是煤制油产业发展的主要技术路线;煤直接液化工艺所产汽煤柴油馏分性质均不理想,需要持续改进提高;煤油共炼工艺在成品油质量方面弥补了煤直接液化工艺的不足,可作为一条新的煤制油途径。煤焦油加氢可以生产出质量指标达到或接近国Ⅵ标准的车用柴油调和组分,是一条高效利用煤炭加工过程副产品的煤制油技术路线。MTG汽油和DMM_n是优质汽油和柴油组分,能改善炼油企业成品油的柴汽比结构和交通运输燃料产品质量,应加大低成本工艺技术研发、扩大产能。