一种内弹道测速器的设计与应用

设计研制了一种新型内弹道测速器,用于多型导弹发射筒内弹道参数的测量,获取导弹出筒速度和筒内运动最大过载量;该测速器采用独特的机械结构设计方法和光电转换器件,解决了导弹发射筒内高速直线运动向电信号的转换问题,采用了最小二乘滚动拟合法和全程高次方程相结合的数据处理分析方法,解决了发射筒内复杂测量环境带来的大扰度干扰问题;通过实际应用证明,该测速器工作稳定,可靠,测量精度高达99.73%,具有一定推广应用价值。     

基于BIST的动态可重构FPGA的时延故障测试方法

FPGA市场已经进入极速发展时代,不同的销售商已向市场投入更多更快的FPGA器件。随着FPGA器件的迅速发展,FP-GA的密度和复杂程度也越来越高,使大量的故障难以使用传统方法进行测试,因此,对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义。为此重点研究了动态重构FPGA及其基本结构、特点;在此基础上探讨了基于BIST技术的FPGA时延故障测试方法,并成功应用于Lattice ORCA 2C系列FPGA中。实验证明,该BIST方法是可行且有效的,并且不需要昂贵的ATE设备。     

飞机防滑刹车检测系统设计

防滑刹车系统是飞机的重要部分之一,它控制着飞机降落、着陆和减速的全过程;为了提高飞机防滑刹车系统检测的自动化程度、效率和检测精度,使用专用的检测设备是十分必要的;该系统采用独特的设计方法完成了对整个复杂系统的检测,以计算机为核心的方案,使得检测系统的智能化程度和灵活性更好;应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,能满足现有的检测需求。     

网络化控制系统中状态估计策略的进展

在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略.主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展.一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和准点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一.     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

模糊控制在磁悬浮球系统实时控制中的应用

在磁悬浮球系统中采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想.为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊控制器.根据PID实时控制中的经验,确定模糊控制器的输入输出变量模糊化范围,建立合理的模糊规则表.在Matlab/Simulink中组建实时控制模块,并分别对磁悬浮球系统在无干扰和有干扰下进行实时控制.对控制效果进行分析讨论,证明模糊控制器具有良好的鲁棒性和在非线性系统控制中的有效性.     

12.1‐in. WXGA AMOLED display driven by InGaZnO thin‐film transistors

Abstract— A full‐color 12.1‐in.WXGA active‐matrix organic‐light‐emitting‐diode (AMOLED) display was, for the first time, demonstrated using indium‐gallium‐zinc oxide (IGZO) thin‐film transistors (TFTs) as an active‐matrix backplane. It was found that the fabricated AMOLED display did not suffer from the well‐known pixel non‐uniformity in luminance, even though the simple structure consisting of two transistors and one capacitor was adopted as the unit pixel circuit, which was attributed to the amorphous nature of IGZO semiconductors. The n‐channel a‐IGZO TFTs exhibited a field‐effect mobility of 17 cm²/V‐sec, threshold voltage of 1.1 V, on/off ratio >10⁹, and subthreshold gate swing of 0.28 V/dec. The AMOLED display with a‐IGZO TFT array is promising for large‐sized applications such as notebook PCs and HDTVs because the a‐IGZO semiconductor can be deposited on large glass substrates (larger than Gen 7) using the conventional sputtering system.     

Topological entropy and data rate for practical stability: a scalar case

A special class of nonlinear systems, i.e. expanding piecewise affine discrete‐time scalar systems with limited data rate, is used to investigate the role of topological entropy and date rate in a practical stability problem. This special class of nonlinear system as an abstract model is an extension of discrete‐time unstable scalar systems, a well‐known model for quantized feedback design. For such systems with finite quantization levels, how to design a quantized feedback controller to achieve practical stability is considered as a boundability problem. Unlike the existing results about topological entropy for nonlinear stabilization and optimal control for linear systems, for the boundability problem under consideration, the feedback topological entropy defined in this paper is not equal to the minimum number of the quantization interval (i.e. the minimal information rate) and only provides a necessary condition for the boundability of our system under some condition. A necessary and sufficient condition for the boundability is also presented in terms of an inequality related to data rate and the minimum number of quantization intervals. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于签名鉴别的网络身份认证模型

计算机网络安全问题已经越来越受到人们的重视,而整个网络安全体系又是以有效的身份认证为基础。分析了传统的身份认证技术的缺点,对签名鉴别进行了概述,详细阐述了基于签名鉴别的身份认证技术的基本原理和基本流程,并根据签名鉴别的基本原理,把签名鉴别技术应用到网络身份认证领域,并详细介绍了基于签名鉴别的网络身份认证系统的体系结构和认证原理。