基于FPA-VVRKFA的手势表面肌电信号识别

表面肌电(Surface Electromyography,sEMG)信号直接、客观地反映了人体肌肉的活动情况,其作为一种便捷的无侵入式肌电检测方法,被广泛地应用于人体动作识别领域.针对表面肌电信号的手势识别问题,提出了一种基于时域特征和向量正则核函数逼近方法(Vector-Valued Regularized Kernel Function Approximation,VVRKFA)的手势识别方法.首先,对MYO臂环采集到的sEMG数据进行活动段检测以提取出活动段;随后,从活动段信号中提取平均绝对值、波形长度、过零点数、均方根和Willison幅值等五个时域特征;最后,应用VVRKFA分类器对提取到的sEMG进行分类识别,同时采用花授粉算法(Flower Pollination Algorithm,FPA)优化分类器参数以保证最佳分类能力.实验结果表明提出的方法在手势动作模式识别上取得了较高的准确率.     

Effect of pulse parameters on microstructure of joint in laser beam welding for SiC_p/6063 composite

1　INTRODUCTIONSiC particlesreinforcedcomposites ,thankstotheirlowcostsandhighlevelofstructuralproperties ,areshowingtheirpotentialincivilandmilitaryappli cation .SiC particlesreinforcedaluminummatrixcomposites wideapplicationinaerospaceandautomo tiveareattributedtotheirperformanceofhighspecif icstrength ,highspecificstiffness ,highelasticmodu lusandexcellentwearresistance .Thecoefficientofthermalexpansionandthermalconductivitycanberegulatedbychangingthecontentandsizeofrein forcingparticl…     

基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法

以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略：被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.     

基于RTLinux的开放式软件PLC的研究*

开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。     

金矿渣和激发剂在少水泥熟料体系中的作用效果

为了促进金矿尾矿渣(简称金矿渣)在建材和少水泥熟料体系中的应用,在少水泥熟料体系中用金矿渣替代粉煤灰,并加入激发剂钾水玻璃、氢氧化钾和氢氧化钠,研究了硬化浆体组成和强度变化.结果表明:金矿渣取代粉煤灰量会影响激发剂的效果,取代量低时钾水玻璃的激发效果较显著,而取代量高时效果相反,这种差异性与激发剂对体系初始碱度和硅酸根基团贡献有关.     

宽幅矮塔斜拉桥施工期横隔梁混凝土抗裂分析研究

以某宽幅矮塔斜拉桥实际工程为背景,分析0#块横隔梁施工期开裂的原因.通过Midas FEA建立有限元分析模型,依托应力集中理论和拉压杆计算模型的分析方法,通过五个不同施工阶段工况的受力分析研究,发现次边箱室的应力大于边箱室且边箱室的应力不均匀现象严重;横隔梁横向预应力、纵向预应力束张拉和最大悬臂混凝土浇筑致使横隔梁局部应力超限为横隔梁开裂的主要原因,提出了优化预应力施工顺序的建议;比较结构有限元受力分析和拉压杆模型的分析计算方法,得出拉压杆模型的计算偏于安全.     

基于卷积神经网络的目标检测

为了完成视频图像中人体检测,将卷积神经网络和梯度算法结合.将YOLO网络模型结构以及算法函数进行了优化调整.为了保留视频时间信息,引入了卷积神经网络反馈时间维度.采用长短记忆卷积神经网络(LSTM)进行训练,通过将迭代过程的最优解保留,加快了梯度算法中的搜索速度,并且保证收敛于全局最优解.     

一起发电机转子绕组动态匝间短路故障的诊断与分析

转子绕组是汽轮发电机的重要组成部分,运行状态下受机、电、热等多种因素影响,故障判断相对复杂.针对一起660 MW汽轮发电机运行中转子绕组动态匝间短路引发的振动异常,从不同角度及状态进行分析,确定了机组振动与转子绕组动态匝间短路的相关性,并对转子绕组动态匝间短路的诊断方法提出了建议.     

Fe－Nb－C合金的高温内耗

测量了高纯Ｆｅ－Ｎｂ－Ｃ合金的４００－８５０℃内耗，发现一个峰温度随测量应变振幅变化的高温（６６６－７４０℃）磁机械滞后阻尼内耗峰。研究了峰的特征、出现、消失条件及升降温、频率、振幅、变形与退火等因素对峰的影响．提出了用内耗实验确定材料中阻碍铁磁畴壁Ｂａｒｋｈａｕｓｅｎ跳动应力的方法和合金中产生磁机械滞后阻尼－温度峰（Ｑ_ｍ~（－１）－Ｔ）的物理机制。     

THERMAL DEMAGNETIZATION AND RANDOMNESS OF DOMAIN NUCLEATION OF SINGLE PHASE Nd_2 Fe_(14) B

Based on the observation of temperature variation of both domain structure and magnetic con-trast.the thermal demagnetization and randomness of domain nucleation was discussed.