基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

强磁场作用下的40MnMoV钢连续冷却转变组织

本研究选取了中碳合金钢40MnMoV作为实验材料,在其奥氏体化后的连续冷却过程中施加不同强度(0T、6T、10T、14T)的稳恒强磁场.通过显微组织观察、硬度测试及定量金相的方法初步探讨了强磁场对40MnMoV钢连续冷却转变组织的影响.结果显示,强磁场加速过冷奥氏体的高温分解,随所施加磁场强度的升高,先共析铁素体含量增多,晶粒尺寸增大.     

Research of quasi-solid fracture behavior of casting Al-4.5Cu alloys

The influencing mechanisms of elements Ti and Ce and their interactions on fracture behaviors of casting alloys Al-4.5Cu-0.6Mn were studied by observing tensile fracture behavior in quasi-solid zone under SEM and EDX instruments.The results indicate that the resistance stress against hot cracking can be improved obviously by addition of Ti, because of its grain refining function. It is also found that, when Ce is added into the alloys, besides its effect in refining crystalline, the mechanical behavior of lower melting point eutectic phase in quasi-solid zone can be improved efficiently by some compounds with Ce formed and deposited between dendrites. Therefore, a coiligating effect of Ti and Ce on improving resistance stress against hot cracking is more efficient than that only single alloy element is applied. When hot cracking occurs, grains yield at first, and then crack spreads. Both inter-grain and trans-grain fractures are observed, but the major fracture manner is brittleness.     

精密分度装置中蜗轮副的啮合分析

对新型蜗轮剐齿面啮合进行理论分析，指出它的一些特性：齿面容易获得较高精度；接触线走向容易形成油膜；齿面诱导曲率小，可承受较大载荷，使用寿命长。     

两种多机构组合加工试验机的研制

介绍了两种新型的多机构组合加工试验机的结构和功能特点。其中多机构组合加工自动测量机能连续实现对工件的装夹、钻孔、镗孔和自动测量四个工序;另一种多机构组合加工螺栓扭紧机能连续实现对工件的装夹、钻孔、攻丝、自动扭紧螺母的工序。两种试验机在结构上采用了多种平面机构来实现各加工工序的快速进给、回退动作。试验机具有多功能、高效率、自动化程度高、动作可靠、成本较低的显著优点,适用于机械设计、机械制造以及机床自动化、自动检测等相关专业课程的实践教学环节。     

拱桥拱肋钢管混凝土质量的超声波检测

工程检测实例表明钢管混凝土超声法检测是可行的，分析了钢管与混凝土胶结脱空的原因及防止措施。     

氯化物熔体中电解制备Dy—Cu中间合金的研究

用循环伏安法、恒电位电解断电后的电极电位－时间曲线、电位阶跃法和Ｘ射线衍射法研究了Ｃｕ电极在ＮａＣｌ－ＫＣｌ－ＤｙＣｌ３熔体中的电化学行为，获知Ｄｙ在Ｃｕ电极上的还原过程是首先生成Ｄｙ－Ｃｕ合金，然后才析出纯金属Ｄｙ．测得Ｄｙ－Ｃｕ合金在１０７３Ｋ的标准生成自由能；在１０２３－１１４３Ｋ范围内，Ｄｙ原子在Ｄｙ－Ｃｕ合金相中的扩散系数与温度的关系式为ｌｎＤ＝－６７．１×１０３／ＲＴ－１５．８，其扩散活化能为６７．１ｋＪ·ｍｏｌ－１．用自耗阴极法制取了Ｄｙ－Ｃｕ中间合金并对其工艺条件进行了探讨。电解制取了含Ｄｙ高达９２％（质量分数）的Ｄｙ－Ｃｕ中间合金，其组成为ＤｙＣｕ和Ｄｙ，电流效率可达８０％．     

席夫碱结构对Cu缓蚀作用的影响

用自组装技术使席夫碱在Cu表面自组装成膜,用扫描电子显微镜(SEM)、交流阻抗方法及量子化学法研究了席夫碱结构对Cu缓蚀作用的影响.结果表明:席夫碱类化合物在发挥其活性时应以接受电子为主,此类化合物的亚胺或甲亚胺特性基团(-RC=N-)和苯环上的-OH是该类化合物的主要活性区,席夫碱苯环的-H被给电子基团取代会提高对Cu的缓蚀效率,且取代基团越靠进-C=N-,形成的螯合物越稳定,缓蚀效率越高.     

基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.     

Mg-13Gd-3Y-0.4Zr合金热处理工艺优化及其性能

为了开发高强度高温耐热镁合金,制备了Mg-13Gd-3Y-0.4Zr(GW133K)合金,并测试了其常温力学性能和蠕变性能,测得此合金在优化后屈服强度达到了275MP,抗拉强度为300MP,在250℃-80MP条件下,100小时蠕变应变率为1.18%,稳态蠕变速率为3.61e-9,并对此合金的增强机制进行了探讨。