多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

工业大麻收割机切割-输送关键部件作业参数优化

针对工业大麻收割机茎秆切割效率低、输送率低,以及关键作业参数研究空白的现状,本文结合工业大麻茎秆物理特性,运用中心组合试验设计理论开展关键部件作业参数试验与优化,重点研究工业大麻收割机切割-输送作业关键参数中切割速度、链条输送速度、切割位置与夹持点水平间距对切割效率、输送率的影响规律,并以切割效率、输送率为响应指标进行多目标优化.首先对主产区工业大麻茎秆物理和机械力学特性进行研究,并进行与收割相关的物理参数测定,然后采用二次正交旋转组合试验方法设计试验,并用Design-Expert进行数据处理,建立切割效率、输送率的回归数学模型并进行方差分析.通过响应曲面方法分析各因素交互作用对切割效率、输送率的影响,并根据优化目标的重要程度(输送率较切割效率更重要)对回归模型进行多目标优化,得出工业大麻收割机切割-输送关键作业参数的最优组合如下:切割速度为1.33 m/s,链条输送速度为1.35 m/s,切割与夹持点水平距离为63.9 mm.此时切割效率最高、输送率最高,其值分别为44.35株/s、93.93％.最优参数组合下田间试验切割效率为44.7株/s、输送率为92.21％,作业性能大幅提升,达到了较为理想的效果.     

BIM4D技术在施工组织与管理课程实训中的应用

文章分析传统的施工组织与管理课程存在的弊端,以校宿舍楼为例,将BIM4D技术应用于施工组织与管理课程实训,教学效果明显.     

相应水位法在洪河方集站洪峰水位预报中的应用

文章利用相应水位法建立洪河班台一方集站上下游相应洪峰水位关系曲线,预报中小洪水时方集站洪峰水位.该方法在2020年7月洪河洪水过程中得到了较好的验证.     

赋权学生:混合式学习模式的应有之意——以通识类课程社会学的教学实践为例

工业化时代的传统教学模式已滞后于后福特主义生产模式对劳动者的需要。混合式学习模式在最近二十年发展起来,具有知识载体的多元化、知识获取的易得性,以及知识形式的丰富性等显著特征。在社会学的课程实践中,运用混合式学习模式,将赋权学生的教学理念融入课前、课中和课后三个阶段,精心的教学设计激发学生的主体意识,取得较好的教学效果。     

图书馆促进社会包容性发展的思考

促进社会包容性发展是图书馆从诞生伊始就坚守的价值观,通过保障信息自由与信息公平、促进多元文化理解、提高公民媒介信息素养等途径,图书馆致力于支持和促进社会包容性发展。图书馆需要进一步强化服务意识、加强跨组织协同、切实发挥信息素养培养及社区教育的服务职能、促进社区参与,为社会包容性发展提供更大支持。     

高等职业院校示范基层教研室建设——以安徽卫生健康职业学院妇外护理教研室为例

高等职业学校教研室是组织教学活动、培养高质量人才的基本单元,对提升学校教学质量和高水平人才培养意义重大.文章根据对基层教研室建设过程中存在问题的分析,以安徽卫生健康职业学院妇外护理教研室建设为例,介绍了省级示范基层教研室在规章制度、专业、课程与教材、实训室建设和管理、课题研究等方面的特色做法,具有一定的示范引领作用.     

提高500kV变电站220kV母线短路水平问题的研究

针对当前城市电网中500 kV变电站的220 kV母线短路水平超标问题,通过辨识分区内的最大短路电流点,开展将500 kV变电站的220 kV母线设备短路水平提升至63 kA后,分析其对500 kV母线、相邻220 kV变电站、110 kV和35 kV母线、分区规模、设备的影响,并利用天津电网进行实证,给针对电网短路水平整体偏高的问题的研究提供参考.     

某1000 MW汽轮机组励磁系统实测建模过程浅析

该机组是上海汽轮发电机有限公司生产的1000 MW汽轮机组,励磁调节器是ABB公司生产的UNITROL-6800型数字励磁调节器。文章论述了该机组励磁系统参数测试结果,给出了电力系统稳定计算用励磁系统的模型和参数。     

甲基酚醛树脂的制备与表征

以间甲酚、甲醛和硼酸为反应原料,采用原位聚合方法分别合成了甲基酚醛树脂和硼改性甲基酚醛树脂,表征了树脂的结构,测试了其力学性能、耐热性能和残碳率,研究了树脂结构对其性能的影响.结果表明:与甲基酚醛树脂相比,硼改性酚醛树脂综合性能最优,残炭率为41.61％,拉伸强度为31.21 MPa,弯曲强度为80.14 MPa,冲击强度为46.79 MPa,有望做为热防护材料基体树脂使用.