基于改进双种群遗传算法的AUV路径规划方法研究

研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明,本文采用的改进双种群遗传算法是正确和有效的,具有运算速度快、全局优化能力强等优点。     

基于ARM的智能机器人语音控制应用研究

智能机器人作为机器人的研究热点,为机器人的交互提供一种方便有效的接口很重要。语音交互是一种最熟悉最自然的交互方式。在我们的个人计算机上具有丰富的软硬件资源易于语音识别技术的实现,但这也会限制了机器人的应用场合。而基于ARM的嵌入式语音识别系统可以嵌入到机器人对象内部,更适合机器人的应用需求。本文详细介绍了语音识别技术的原理,嵌入式语音识别技术的实现,机器人的语音控制技术,实验结果表明采用该方法实现机器人的语音控制可以达到方便,有效的控制效果。     

基于Hyperion数据的铜矿信息直接和间接提取方法研究

针对不同的地表覆盖条件,研究基于Hyperion星载高光谱数据的砂页岩型铜矿信息提取方法。首先对Hyperion L1级数据进行波段筛选、坏线修复、大气纠正和几何纠正等预处理,然后分别针对不同的植被覆盖情况使用不同的信息提取方法。在岩石裸露区,直接使用光谱角制图法;在植被覆盖区,使用铜金属离子的积累导致的植被生理异常作为间接标志来识别铜矿信息,生理异常使用高光谱植被指数来计算。结果表明,综合使用这两种方法的互补信息能够便于提取复杂地表覆盖情况下的铜矿信息。     

基于高校档案管理系统的学籍档案管理模式研究

学籍档案管理是高校教育教学的重要组成内容。通过分析学籍档案的形成规律和特点,力图运用档案管理系统,借助信息技术和网络技术,利用著录模板设置和数据导入功能,构建现代化学籍档案管理模式。促使学籍档案归档科学、管理规范、利用充分,实现归档部门负责信息的真实性、完整性,档案部门确保信息的安全性、有效性,更好地为高校、个人以及社会服务。     

以负载均衡和数据缓存为例谈操作系统启发式教学

针对在传统操作系统教学中存在灌输知识的状况和计算机多处理器并发带来的影响,从多核环境下的简单问题出发,在分析操作系统多核环境下进程调度的基础上,提出如何完美实现负载均衡机制。通过增加Cache数量和容量增加数据命中率,提升系统性能,结合学生学习新课程知识的实际,以启发式案例教学的方式系统分析操作系统在多核环境下的进程调度问题,使学生从一个简单问题入手逐渐掌握较深入的知识。     

探析计算机网络的信息安全防护

网络发展至今,早已想到超出了人们当时的想象,计算机网络的应用范围也已经延伸到了国计民生的各个领域,并且还呈现不断扩大的趋势.特别是在金融领域的应用已经越来越深入,而凸显出来的信息安全问题也日渐严重.本文针对这一问题做了详细的分析探讨.     

虚拟局域网技术在高校图书馆网络系统中的应用研究

随着图书馆数字化程度的提升,数字化图书馆的建设已成为各高校建设的重点.虚拟局城网技术的使用,可以极大的提高图书馆网络的灵活性、高效性和安全性.     

基于JavaBean技术的通用数据库访问设计应用

在开发Web应用程序时,数据库的访问是必不可少的.通过对数据库的访问实现对数据的增、删、改、查等操作.这一系列的操作代码是烦琐且在每次对数据库的操作时都要重复编写的代码.如何有效的减少此类代码的重复工作量提高程序书写的效率及提高系统的安全性就是该研究要解决的问题.在利用JSP开发时可使用JavaBean来解决.本文介绍了JSP和JavaBean组件技术,使用JavaBean实现一个通用数据库的操作框架.     

关于联网视频监控系统的设计

视频监控多通过音频网络设备,使进入每个设备网络化的视频信号的实际需要可以在一个特定的方式或多个监视器输出,以音频完全同步信号切换系统实现了音频和视频信号传输控制数,建立分布式,智能控制系统成为可能.     

基于VB6.0的小区物业管理系统

本文所编写小区物业管理系统,采用的是vb6.0进行开发的,其开发主要是从两方面进行的,一部分是包括后台数据库一部分是前台页面,从而实现了针对小区各项费用的收取、统计和汇总,改变小区物业管理的传统手工操作方式,从而提高小区工作人员效率.促进业主和物业之间的和谐.