基于移动机器人的主动嗅觉技术研究

使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。     

大数据挖掘分析

同"互联网"、"云计算机技术"相比,大数据的发展更为迅速,它被用于社会的各个方面,例如交通、企业管理、安全监测以及我们的生活。相关人员声明,全球的数据量将在2020年达到35ZB,因而,大数据的涵义以及数据挖掘带给社会经济的挑战成为了人们关注的要点。     

基于传播模拟的消息流行度预测

社交网络中的消息流行度预测问题对于信息推荐和病毒式营销等应用具有重要意义。该文提出了一种基于传播模拟的消息流行度预测方法,首先使用最大熵模型学习并预测用户转发消息的概率,然后使用独立级联传播模型在真实的社会网络上模拟消息的传播过程,从而完成消息流行度的预测。该方法的优点在于更充分的利用了社会网络的结构和用户特征信息。该文在Twitter数据集上的实验结果表明,相对于基准方法,该文提出的方法具有更高的准确率和稳定性。     

浮法硼硅酸盐玻璃下表面渗锡的研究

根据实验样品的成分,制定一定的浮法成型的温度制度,采用自制小型石墨锡槽,模拟硼硅酸盐玻璃的浮法成型过程,用电子探针结合能谱仪,测试浮法硼硅酸盐玻璃在1250~650℃温度范围内不同温度段下表面渗锡的分布情况,研究硼硅酸盐玻璃不同于传统钠钙硅浮法玻璃的渗锡特点。研究结果表明,在特定的浮法工艺制度下,硼硅酸盐玻璃渗锡的深度达到40μm左右,并且高温段锡离子以纵向深度扩散为主,低温下锡离子主要在玻璃的近表面富集。在浮法成型的过程中,渗锡的分布曲线上会出现卫星峰,但是最终在出锡槽的温度下渗锡曲线是单调递减的。     

废弃木粉与短切玻璃纤维组合增强聚丙烯的力学性能

用废弃木粉与短切玻璃纤维作为增强材料，制得了组合增强的聚丙烯复合材料，研究了制备工艺及设备、材料配方及界面改性方法等对材料力学性能的影响。结果表明，用单螺杆挤出机制备组合增强材料，可减少对玻璃纤维的损伤，保持较长的玻璃纤维，有利于其增强作用的发挥；随着玻璃纤维含量的增加，体系的力学性能提高，而木粉含量对材料力学性能的影响与玻璃纤维的含量相关；采用硅烷偶联剂对木粉进行表面处理，在基体中添加接枝极性基团的改性聚丙烯，可改善体系的界面结合，提高力学性能。     

影响有机硅热防护涂层的热导率的因素

以硅树脂为基料,配合中空玻璃微球等填料,制备了有机硅热防护涂层;研究了填料的组合、添加量、规格以及溶剂体系等对有机硅热防护涂层热导率的影响。结果表明,采用表面经过处理的中空玻璃微球和气相法白炭黑A380的组合填料、中空玻璃微球的用量选择60份、并使用酮类溶剂和芳香类溶剂的混合溶剂制成的热防护涂层,其热导率≤0·1W/(m·K),密度≤0·55g/cm3,拉伸强度≥2·0MPa。     

基于智能设备的移动学习平台设计

该文首先介绍了基于智能设备的移动学习平台的总体设计目标和系统架构,然后分析了主要开发技术,最后实现了移动学习平台的开发。     

头孢匹罗的合成

丙炔胺和环戊酮在无水乙醇中回流反应5 h生成2,3-环戊烯并吡啶,收率55%。7-氨基头孢烷酸和2-甲氧亚氨基-2-(2-氨基-4-噻唑基)-(z)-硫代乙酸苯胼噻唑酯(AE活性酯)发生酰化反应生成头孢噻肟酸,收率90%。在三甲基碘硅烷作用下,头孢噻肟酸与2,3-环戊烯并吡啶反应,生成头孢匹罗,收率65%1。H NMR对产物及中间体进行了鉴定。     

ABS系统的制动性能改进设计与分析

对汽车防抱死制动系统进行了改进设计,选用"X"液压控制回路布置,增加一个低选择阀,让一个二通道的系统在性能上有了三通道、甚至是四通道ABS系统的效果,提高和改善了系统的制动力;增加了ABS的控制阀,提高了整车的制动安全性。     

小麦面粉指标关系中的Fuzzy非线性回归问题

小麦面粉指标关系大都呈现一定的模糊性.利用Fuzzy结构元理论对小麦面粉指标中的模糊关系进行了分析,给出了一种处理模糊非线性关系的Fuzzy非线性回归模型,实例表明模型适用,既为处理模糊关系提供了一种新方法,也为小麦面粉的综合研究提供参考.