一种高效的挖掘序贯模式的算法

本文给出了一种挖掘数据库中序贯模式的算法,通过认真地研究了挖掘过程中的中间及结果数据的存储结构,大大地减少了对数据库的扫描遍数,提高了算法的效率。     

线性关联规则研究

首先讨论了布尔型关联规则的不足,然后提出了线性关联规则的概念,详细讨论了线性关联规则的挖掘方法,具体给出了线性关联规则的挖掘过程,分析了线性关联规则的作用。还给出了实验结果,并将线性关联规则和布尔型关联规则及定量关联规则进行了比较。     

基于环视图象的数字相机内参数自定标方法

描述了一种适用于IBR系统的数字相机内参数自定标方法。该方法基于跟踪机机旋转得到的图象系列的特征匹配点以,而不需要标定物。认定在相机旋转过程中,其光学中心是稳定不变的,也即图象中心是固定的,可以事先定标;但容许相机的焦距在各幅图象间有变化,利用真实图象序列进行了实验验证,表明该方法能鲁棒地估算相机内参数。     

关联规则挖掘综述

介绍了关联规则挖掘的研究情况,提出了关联规则的分类方法,对一些典型算法进行了分析和评价,指出传统关联规则衡量标准的不足,归纳出关联规则的价值衡量方法,展望了关联规则挖掘的未来研究方向。     

基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构

将进化控制与多Agent技术相结合,兼顾几种经典体系结构的优点,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构.该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点.最后,结合其所在研究所实验室的条件,设计出以该体系结构为基础机器人系统实现方案.     

工业过程控制传感器

概要介绍了在工业过程领域中应用的传感器 ,论述了过程控制传感器的发展现状和需求、并对过程控制传感器技术和市场及发展趋势进行了预测     

基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地调整阻抗参数,不但可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;同时内环的滑模位置控制器可增强系统的鲁棒性,最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究,证明了该控制策略的有效性和可行性。     

（RbCl）108离子簇均相成核的分子动力学研究

分子动力学模拟测得熔融（RbCl)108离子簇在300K至600K温度时凝固的成核速率大于10^35m^-3s^-1,用均相成核的经典理论加以分析,估算得氯化铷离子簇的固液界面自由能σalT^1.4,用Grunasy提出的扩散界面理论加以分析,估算得扩展界面厚度约为0．195nm,σalT^0.97,2个理论在实验温度范围内没有明显判别,且均能较好地分子动力学模型的结果,但预测的较高温度下的成核速率有比较显著区别,因此进一步地研究将有助于鉴别它们。     

CO_2弧焊机器人电弧电压及焊接电流的智能控制

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,通过软件方式实现 CO2 弧焊机器人电弧电压及焊接电流合理匹配的智能控制系统 .系统通过具有修正因子自寻优功能的自组织模糊控制器维持所选定的焊接电流不变 .同时 ,系统针对 CO2 焊的短路、半短路和细颗粒过渡焊的电弧电压采取不同的自寻优目标和寻优方式进行寻优 .寻优后的电弧电压与焊接电流形成合理匹配 ,达到了稳定熔滴过渡过程 ,减少飞溅 ,改善成形的目的     

胨冻样芽孢杆菌(Bacillus mucilagininosus)的分离、筛选及其发酵培养基研究

本文报道了胨冻样芽孢杆菌 (Bacillusmucilaginosus)的分离、筛选及其对小麦苗期生长的作用 ,并对胨冻样芽孢杆菌的发酵培养基进行了优化 .结果表明 ,胨冻样芽孢杆菌 (B .mucilaginosus)生长的最适培养基 (g/L)为 :蔗糖 1 4、Na2 HPO4 1 .5、FeCl3 0 .0 0 2、CaCO3 1 .5、酵母膏 1 0 ,自来水 1 0 0 0ml、pH7.0～ 7.5;有机氮和无机铵态氮抑制胨冻样芽孢杆菌的生长 ;胨冻样芽孢杆菌液体培养物对小麦苗期生长具有促进作用 .