基于群智能算法的设备布局离散优化研究

针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型.利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路.利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化算法,提高了粒子群优化算法性能.建立了问题的图结构描述,以引入蚁群系统算法搜索优化解.给出了两种方法的求解步骤.通过实例计算和结果比较,说明该算法能有效地解决此类离散优化问题,降低成本,提高效率,所得解质量较高,有很好的实用价值.     

钣材焊接自动线监控系统研发

为了实现钣材焊接自动线的自动化生产,设计了一套基于WinCC组态软件的过程监控系统。为了保证系统监控的全面性以及防止监控数据的冗余,通过对钣材焊接自动线的生产工艺和监控需求进行分析,确定系统的监控参数;对于钣材焊接自动线订单的多样性问题,利用WinCC组态软件中集成的VBS脚本开发了数据库管理系统;并且针对不同产品复杂工艺参数的设置问题,开发出参数配置功能模块,实现参数的灵活组态。应用表明:系统运行良好,能够保证产品质量,提高企业经济效益。     

USB接口设计及其在工业控制中的应用

首先介绍了USB以及设计USB外设的两种方案，然后通过数控机床手持控制器作为实例说明USB外设的软硬件组成，最后对USB在工业控制中的应用进行了展望。     

遗传算法在设备布局设计中的应用

设备布局设计是整个制造系统设计的重要组成部分,合理的设备布局可大大提高企业对市场的响应能力,探讨研究制造系统的设备布局具有重要的理论意义和应用价值。本文结合设备布局的特点,提出了染色体的编码方法,设计了新颖的交叉算子,并通过实例分析,证明了遗传算法应用于设备布局设计的有效性。     

深水自升式钻井平台升降控制系统设计

对海上自升式钻井平台升降装置和升降原理进行了研究,设计了一种自升式钻井平台升降系统。针对平台在升降过程中出现的倾斜问题,提出了一种平台平衡控制方法,并通过组态软件WINCC与Step7软件的集成,开发了监控系统。结果表明,平台升降控制系统能够正常地实现对平台升降控制和自动平衡控制,而监控系统也能实现报警提示等功能。     

基于模糊随机Petri网的可重构制造系统可靠性分析

针对可重构制造系统中随机Petri网模型不能描述系统时间参数的模糊性的特点,利用模糊数来描述制造系统下参数的模糊性,综合运用模糊集理论和随机Petri网的分析方法对系统的可靠性进行分析。以可重构制造系统为例,采用随机Petri网建立可重构制造系统可靠性模型,利用模糊统计法来确定其隶属度,并计算出系统重构后不同方案的可靠性,选择最优的方案。     

基于机器视觉的零件毛刺检测

针对人工检测毛刺效率低下等问题,提出一种基于机器视觉的零件毛刺检测方法.对获取的零件图像和样品图像首先采用改进的中值滤波和双边滤波相结合的方式进行降噪,对降噪后的图像进行阈值分割得到二值化图像,再将零件图像与样品图像进行比对从而得到毛刺图像,通过对毛刺进行标记区分出不同的毛刺,利用面积和最大长度等几何特征对毛刺进行定量...     

Feature extraction of welding defect based on machine vision

There are many flaws in welding images such as noise, low contrast, and blurred edges, which affect feature extraction from welding defect regions and impede classification and recognition of welding defects. To deal with the complexity of welding defect images, this paper proposes an effective method for extracting the features of welding defect regions. Firstly, image preprocessing, image segmentation and image background removal are carried out to a welding image in order to extract welding defect region; and then an 8-connected-component labeling method is used to mark defect regions. Finally, it extracts geometric characteristic parameters including perimeter, area, circularity and others. The experimental result shows that the method proposed in the paper can accurately extract the features of welding defect regions. It has good adaptability and practicability.     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC 和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC 和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中,动作顺畅、性能稳定、可靠性高。     

FluidSIM在气动装置设计中的应用

为提高气动装备设计效率,缩短设计周期,探索现代仿真技术在气动装置设计中的应用具有重要的应用价值。文中以气动机械手设计为例,分析了FluidSIM软件在气动回路和控制回路设计中作用。经FluidSIM仿真分析设计的机械手,在生产现场进行了试运行,其各种动作准确可靠,运行效果良好,设计达到预计的目标。