GPID:变速PID主动队列管理算法

主动队列管理(Active Queue Management,简称AQM)是网络拥塞控制领域的一个热点.针对主动队列管理中PID算法超调量大,抖动大的问题,提出一种GPID(Gearshift PID)的拥塞控制算法.该算法特点是:积分作用大小跟随瞬时队列长度的偏差大小变动而变动,队列长度的偏差越大,则积分系数值越小,收敛速度越慢,超调量越大;反之,偏差越小,积分系数值越大,收敛速度越快,超调量越大.该算法可以有效的控制队列长度的偏差变化,调节瞬时队列长度趋于队列期望值收敛.仿真实验结果表明,该算法收敛速度快,链路利用率高,平均队列长度更趋于期望值.     

车载自组网中基于滑动窗口的网络编码传输策略

由于节点的高速移动和拓扑的快速变化,使得在车载自组网中传输时延敏感的数据是一个很大的挑战。针对此问题,提出了一种在机会路由上使用基于滑动窗口的网络编码传输策略。该策略根据网络状态自适应地调整滑动窗口的大小,来编码不同长度的编码包,去容忍ACK的延迟,使得在各种网络条件下都能保持较高的吞吐率;使用下三角形式的渐进编码使接收端逐步解码,从而平滑接收端的解码时间间隔。仿真结果表明,该策略具有更高的吞吐率,同时能够在接收端形成时延抖动小的数据流,为车载自组网中流媒体等时延敏感的数据流传输提供更好的服务质量。     

一种增量式类内局部保持降维算法

针对在线学习中的算法效率问题,提出了一种增量式类内局部保持降维算法.该算法综合考虑了基于QR分解的降维算法与保类内Fisher判别分析法的优点,根据训练过程中新增的样本进行投影矩阵在线更新,克服了传统的批量式训练方法在线学习时计算量过分冗余的缺陷.同时,通过兼顾输入样本的局部结构和全局分布状态,使得该算法能够有效地应用于多簇、重叠的数据形态.在ORL人脸库和COIL20图像库上的实验表明,该增量式算法不仅在降维效果上基本与批量式算法保持一致,而且具有较大的效率优势.     

基于Meta平衡的多Agent Q学习算法研究

多Agent强化学习算法的研究一直以来大多都是针对于合作策略,而NashQ算法的提出对非合作策略的研究无疑是一个重要贡献。针对在多Agent系统中,Nash平衡无法确保求得的解是Paret。最优解及其计算复杂度较高的问题,提出了基于Mcta平衡的MctaQ算法。与NashQ算法不同,MctaQ算法通过对自身行为的预处理以及对其它Agent行为的预测来获取共同行为的最优策略。最后通过研究及气候合作策略游戏实验,证明了MctaQ算法在解决非合作策略的问题中有着很好的理论解释和实验性能。     

具有数据流和视频流的Internet的远程控制系统

提出了基于Internet的远程控制系统方案，能够在异地控制被控对象，通过数据流和视频流监控对象的运行状况。介绍了其硬件系统和软件系统的构成，讨论了远程控制系统中采用的通信技术。实验结果表明了该系统的可靠性和较高的实用价值。     

基于通讯的智能PID参数整定控制系统的仿真开发

开发了一个基于上、下位机通讯的智能PID参数整定控制系统，上位机的算法采用基于BP神经网络的PID参数在线整定，并利用MATLAB来实现，上、下位机的通信以及显示监控部分利用VC来实现，利用VC与MATLAB之间的接口程序来实现下位机的测量数据，PID控制和上位机的智能PID参数整定部分的数据和命令传递，对一个非线性时变系统，作了仿真实验，仿真结果良好，表明本文所采用的方法是可行的，有效的。     

不确定时滞系统的输出反馈稳定化控制器设计

研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定问题.证明了这 样的问题可以转化成不带任何不确定性的线性时不变系统的H∞控制问题.从而应用现有 H∞控制问题的求解方法得到不确定时滞系统的稳定化输出动态反馈控制器设计方法.     

改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法

神经网络是求解作业车间调度问题的一种有效方法,本文研究可以获得全局最优或近似全局最优的可行解的作业车问调度神经网络方法.给出包括作业车间调度所有约束条件的新的计算能量函数表达式,并把混沌动力学应用于离散Hopfield神经网络作业车间调度中,提出一种改进的暂态混沌离散神经网络作业车间调度方法.仿真结果表明,该方法不仅具有全局搜索能力,而且收敛速度较快,重要的是能够保证神经网络的稳态输出为全局最优或近似全局最优的可行的作业车间调度方案.     

基于Web的远程控制实验系统的设计

提出了基于Web的远程控制实验系统的实现方法,模拟企业具有多个在同地或异地的分厂和车间,设计了多层网络结构的实验系统,介绍了基于Web的远程控制实验系统中各部分的主要功能,对远程控制实验系统中的安全问题和多用户问题提出了解决方法,重点对软件系统中的远程数据通信实现关键技术进行了讨论,使用Java Applet技术和Sock-et通信技术实现了远程控制的实时通信,提出并实现了两级Socket技术实现服务器转发以解决远程控制的安全问题.本实验系统能在校园网内正常运行.     

基于STEP/AP203和AP209的有限元自动建模和后处理技术

标准数据访问接口(SDAI)用标准的方式来实现对数据表达和交换标准(STEP)数据的访问和操作.用早联编方式实现了SDAI接口,实现了几何信息的提取和模型创建.基于AP203,实现了有限元分析本体程序与多个三维CAD软件的连接.基于AP209,实现了有限元分析系统与用户后处理分析系统之间的统一连接.