倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立摆模型,把倒立摆理论引入并通过PID控制,能得到良好的控制效果。     

包装印刷品后处理技术的现状和发展趋势

<正> (三)电化铝烫印 电化铝烫印是一种不用油墨的特种刷工艺。它是运用装在烫印机上的模版(金属凸版),使印刷品和烫印箔在短时间内相互受压,将烫印层按烫印模版的图文转印到被烫印刷品的表面的印刷工艺。 电化铝烫印的图文呈现出强烈的金属光泽,色彩鲜艳夺目。尤其是金银色电化铝,以其     

VC调用Matlab的出口食品风险分析的神经网络方法

出口海产食品的传统定性检验结论不能体现产品质量差异对风险的影响.文章将神经网络引入海产食品风险分析过程中,利用VC调用Matlab的DLL方法,对海产食品出口的风险度进行了定量评估.比较了VC和Matlab各自的优缺点,详细阐述了神经网络的建模方法以及二者混合编程的步骤.测试结果表明该方法具有较高的精确度和可行性,为海...     

基于SPCEO61A的SPI通信的实现

SPI总线设备以其接口简单,传输可靠、高效的特点被广泛应用,但是部分单片机或嵌入式系统本身不具有SPI接口,这在一定程度上限制了SPI外部设备的应用.文章提出了一种利用I/O口模拟SPI总线时序进行串行通信的方法,并通过SPCE061A系统与SD卡模块的SPI通信的实现,验证了这种方法的可行性.     

加强管理 提高企业整体素质

1 “九五”企业管理指导思想与目标 (1)本钢集团矿业公司“九五”加强企业管理的总体思路是:适应从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变,经济增长方式从粗放型向集约型转变,努力推进“三改一加强”工作,把深化企业改革与加强企业管理有机结合起来,把物质文明建设与精神文明建设有机结合起来,把传统管理与管理创新发展相结合,积极推进制度创新,管理创新和技术创新,基本建立起与社会主义市场经济和现代企业制度相适应的科学管理体系,开创本钢集团矿业公司企业管理新局面。     

湖南省大数据网发展策略

本文介绍了我省数据网现状,分析了目前数据网存在的不足,说明了大数据网协调发展的优越性,提出了大数据网的建议方案。     

超大直径顶管穿越河道浅覆土时的施工技术研究

上海市污水治理白龙港片区南线输送干线完善工程中的一段顶管是目前世界上直径最大的顶管项目,其管径达4 000 mm,同时在顶进过程中须穿越长200 m河道的浅覆土,有很高的技术难度.对其关键施工技术进行了详细的介绍,顺利完成了顶管顶进,该项技术可为以后类似工程提供参考.     

独柱墩加固技术在珠海市前山立交桥中的应用

结合广东省珠海市前山立交桥独柱墩加固施工的实际应用,分析独柱墩加固总体原则,阐述加固整治方案,提出植筋、锚栓、界面胶施工、横梁加长段施工、支座安装、钢结构施工等主要加固施工技术要点,保障桥梁安全性,为同类工程提供参考.     

皖南下扬子区盆地模拟

利用BASIMS盆地模拟软件，对皖南下扬子区进行盆地模拟研究。分析了该区各地史时期具有不同构造特点的人工井点的三史(沉降史、源岩成熟史、生烃史)：在整个地史进程中存在源岩成熟的纵向接替和平面转移，成熟度增加的平面趋势表现为由东南向西北推进，呈顺时针转移，对应于沉降中心由南向北的转移；全区生烃量增长幅度最大的是在志留纪；目前具有勘探价值的二次或晚期生烃区主要分布在南陵盆地、宣广盆地及望江盆地。     

荷斯坦种公牛HSF1和HSBP1基因多态性分析

[目的]研究荷斯坦种公牛HSF1和HSBP1基因多态性.[方法]通过DNA测序技术对牛HSF1和HSBP1基因进行SNPs位点扫描,利用CRS-PCR和PCR-RFLP方法对4个单核苷酸多态性(SNPs)进行基因型分型,分析162头荷斯坦种公牛HSF1和HSBP1基因的多态性.[结果]扫描结果表明,在HSF1基因1451(G/T)处发现1个新SNP.在HSBP1基因第2内含子上发现3个新SNPs,分别为324(G/C)、589(C/T)和651(C/G).多态性分析结果表明,HSF1基因1451(G/T)住点的SNP的AA基因型频率最高,优势等住基因为A,而HSBP1基因3个SNP频率最高的基因型分别为AB、AA和BB,优势等位基因589(C/T)为A,而324(G/C)和651(C/G)均为B.χ<'2>适合性检验表明,HSF1基因1451(G/T)位点在荷斯坦种公牛群体中已达到Hardy-Weinberg平衡状态(P>0.05),而HSBP1基因324(G/C)、589(C/T)和651(C/G)位点的突变在荷斯坦种公牛群体中均未达到Hardy-Weinberg平衡状态(P<0.05).[结论]该研究可为HSF1和HSBP1基因的功能研究提供试验依据.