基于蚁群算法的攻击图分析

分析攻击图分析中求解攻击图最小关键集的方法和作用。在研究蚁群算法的基础上,将其引入对攻击图的最小关键集的求解中,对Cincotti等人提出的针对权值最小碰集问题的蚁群算法进行改进,并用实验验证了算法的可行性。     

建筑幕墙施工的科学安全管理

建筑幕墙是技术复杂程度较高的工程,影响幕墙施工安全的因素较多,施工安全风险较大。为了保证建筑幕墙的施工安全,必须采取有效的安全技术措施和管理措施,把风险降低到最低程度。     

网游领跑者——魔剑

欧美网络3D游戏《魔剑》公测以来,以其极高的自由度和贴近现实世界的真实性吸引了无数玩家。许多玩惯了韩国泡菜的人,也在《魔剑》中寻找到了新的游戏方式。为了让广大玩家更多地了解这个游戏,笔者把参与游戏数月来的感受写出来与大家共享。 首先,人物的选择。目前的《魔剑》为大     

基于Adaboost的快速人脸跟踪算法

针对复杂变化背景中的人脸跟踪问题,提出了一种基于Adaboost的人脸跟踪算法。该算法采用背景消除、肤色检测来提取可能包含 活动人脸的区域,用Adaboost算法做人脸验证,用Kalman滤波为运动模型实现对人脸的跟踪。实验表明,该算法具有快速、可靠的特点,速 度超过80fps,完全满足实时系统的需要。     

SA-335 P91钢全位置窄间隙热丝TIG焊接工艺及接头性能研究

针对SA-335 P91钢大口径管环缝,采用轨道式全位置热丝TIG焊机进行了窄间隙焊接。将整条环缝均分为16个区域,根据不同位置熔池受力状态对各区的焊接工艺参数进行修正设置,并对所获焊接接头的组织和性能进行了研究。所获焊缝和热影响区的组织均为回火马氏体,焊接接头的拉伸、弯曲、冲击等力学性能均满足要求。结果表明,窄间隙热丝TIG焊接工艺参数合理,分区修正设置恰当,能够满足SA-335 P91钢大口径管全位置焊接要求。     

回转阻力矩对30t轴重重载货车直线运行性能的影响

借助于SIMPACK动力学分析软件,充分考虑货车的各种非线性因素,建立了30t轴重重载货车动力学模型。运用此模型分析了回转阻力矩对30t轴重重载货车直线运行性能的影响。结果表明:随着回转阻力矩的增大,货车临界速度逐步增大且运行稳定性提高;30t轴重货车在直线轨道上运行时,回转阻力矩越大,车辆运行性能越好,且车辆横向动力学性能指标随着回转阻力矩的增大而显著减小,车辆垂向动力学性能指标的减小幅度则相对较小。     

导购机器人导航与控制系统的设计

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述.给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计.最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试.     

基于对称分量法的不接地系统故障分析

对称分量法一直是高压电网直接接地系统稳态故障分析的主要手段,广泛应用于理论、教学及电力工程实践中.对于110 kV电压等级以下的不接地系统,鉴于电容等影响,故障分析方法不统一且缺乏系统性与完整性.因此,本文采用对称分量法详细分析不接地系统单相接地、两相短路、两相接地三种不对称故障,包括故障点综合序阻抗、金属性接地、经过...     

智能家居系统安全方案的技术研究

文章在介绍智能家居系统分类的基础上,针对智能家居云服务平台安全、智能家居网关安全和智能家居设备安全三个方面,对智能家居系统的目前常用安全方案进行了较为深入的技术研究和阐述。     

自动控制技术发展趋势研究

自动控制技术的成熟极大地提升了产能效力、减少了生产花费,尤其是计算机技术的成熟带动了自动控制产业的颠覆性改革,自动控制产业表现出消耗降低、精确度增加、高效化的变革势头.本文阐述了中国自动控制技术的发展进程,并就中国自动控制技术的未来走势开展了理论性的探索.