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嵌入式系统广泛应用在通信终端、车载设备、工业控制等领域。随着嵌入式技术的发展,对嵌入式系统图形用户界面(Graphic User Interface,GUI)的要求逐步提高。GUI是用户和嵌入式设备之间的接口,是嵌入式系统的重要组成部分,它通过窗口和菜单等图形化操作方式,极大地方便了用户对嵌入式产品的使用。GUI的好坏将直接影响嵌入式产品的普及和使用。GUI简洁、方便、美观的嵌入式产品具有广阔的市场应用前景。 相似文献
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传统的6自由度腿部逆运动学求解可以得到唯一解,仿人机器人7自由度腿部由于冗余自由度的存在,其逆运动学求解比6自由度腿部更难.本文采用D-H方法对现有的仿人机器人7自由度的下肢进行运动学建模与分析,用位姿分离法求解步行运动中的逆运动学解,在LMS Virtual.Lab仿真平台上仿真,为解决机器人的动力学问题做必要的准备. 相似文献
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采用紫外光刻工艺(ultraviolet lithography technique,UVL),在互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)兼容的硅基平台上制作了基于悬空微桥结构在Ge/SiGe多量子阱材料中引入双轴张应变的低偏振相关电吸收调制器。利用拉曼光谱测试了器件引入双轴张应变的大小,并对器件在横电(transverse electric,TE)偏振和横磁(transverse magnetic,TM)偏振下的光电流响应、调制消光比和高频响应等性能进行了测试。器件的低偏振相关消光比在0 V/4 V工作电压下可达5.8 dB,3 dB调制带宽在4 V反向偏置电压时为8.3 GHz。与电子束光刻工艺(electron beam lithography technique,EBL)相比,采用UVL制作的器件在调制消光比、高频响应带宽等性能上略差一点,但具有曝光时间短、成本低和可大批量生产等优势,应用前景广阔。 相似文献
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在文献[1]中提出的液膜体系界面状态方程的基础上,考虑了载体对乳状液-水相间界面张力的影响,发现膜相中载体的存在会使得界面张力降低,说明载体能够吸附于界面并同表面活性剂发生界面上的“竞争吸附”,从而提出了一个新的液膜体系界面状态方程,利用该方程可使界面张力的预测值与实验值吻合较好。 相似文献
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水电站运行多年后,特性值会发生改变。以安康水电站为例,在分析水电站能量指标影响因素的基础上,通过在变化条件下建立等出力调节模型,对水电站的能量指标进行了复核。结果显示,径流系列、下游水位与流量关系、水位与库容关系这3种因素的变化使得安康水电站的保证出力分别减少0.05万kW、-0.2万kW,0.07万kW,多年平均发电量分别减少1.52亿kW.h、-0.02亿kW.h、0.05亿kW.h。进一步分析发现,当天然入库径流量减少时,水电站能量指标相应减小;当同一流量对应的下游水位呈下降趋势时,能量指标增大;当水库同一水位对应的库容减小时,能量指标减小;在3种因素共同作用下,安康水电站能量指标减小。 相似文献
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