基于小波分析的数据采集与控制系统

介绍了一种测试系统设计与数据分析相结合的方法,设计某光电仪器自动测试系统时,在主控计算机的控制下,通过PCL－818L、PCLD－788和PCLD－785实现了光电信号的采集与控制,并利用小波分析对所采集的信号进行预处理。实验表明,该系统可以完成数据的采集与控制功能,并可以有效地分析强噪声背景下的信号。     

电液位置伺服系统的高精度神经网络控制研究

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题,该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能。仿真结果证明了该控制器不仅是有效的,而且具有很强的鲁棒性。     

摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算

根据摆动机构在减速器传动过程中的运动特性,分析了摆杆的受力状态,从而推导了出摆杆减速器啮合效率的计算公式,实际计算结果表明与样机试验数据基本吻合。     

一种光电瞄准设备新型虚拟计量系统的设计

论文提出了基于虚拟仪器技术的光电瞄准设备虚拟计量系统设计方案 ,阐述了多功能检测仪的设计。该系统检测精度高、自动化程度好、溯源和传递方便 ,且具有良好的可扩展性、通用性和小型便携等特点。     

参数时变系统的广义预测控制研究

针对参数时变系统,研究了自适应预测控制器的设计问题.采用隐式广义预测控制算法(IGPC),无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点.仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在参数时变系统控制器设计中具有良好的应用前景.     

小波分析在液压缸泄漏检测中的应用

本文介绍了一种基于小波分析的液压缸泄漏故障检测方法，通过检测液压缸工作腔压力信号小波变换在适当尺度上的极大值点，提取出压力信号的突变特征，从而为液压缸泄漏检测提供了定量的依据。     

一种大型设备多自由度自动对接方法

提出一种新颖的大型设备多自由度自动对接方法,该方法采用基于“三叉形”分划板的高精度CCD自准直仪来测量垂直与水平方向的二维小角度,采用单线阵CCD器件来测量轴向滚动、垂直、水平方向三自由度偏差,在嵌入式计算机的控制下通过测量这五个自由度偏差来调整设备姿态,直至对接完成。建立了五个自由度偏差的数据模型,并设计出包括CCD自准直仪、CCD接收处理装置、嵌入式计算机和执行机构的自动对接系统。该方法速度快、测量精度高,能实现大型设备的精确定位和自动对接,其角度测量精度为0.5″。     

用三次样条进行非圆齿轮节曲线设计的研究

本文在Ｈｅｒｍｉｔｅ三次参数曲线的基础上,提出了选取极角变量作为参数来构造设计非圆齿轮节曲线的新方法,使得可根据实际要求将非圆齿轮节曲线设计成任何所需要形状,并通过对非圆齿轮低速大扭矩液马达节曲线的设计实例,展示了该方法的实效性,较好地解决了非圆齿轮节曲线的离散化设计及其形状控制的难题。     

光电设备自动检测系统的实现

在对某型导弹瞄准光电设备性能检测中建立了一个以计算机为核心,与智能仪表有机结合的自动化检测系统,本文主要介绍系统的总体方案、自动化检测的实现以及为确保检测的准确可靠所采取的措施。     

基于X9241的瞄控台自动控制器设计

瞄控台自动控制器由AT98C2051、电桥和电压比较电路及数控电位器X9241组成.单片机根据电压比较电路敏感电桥两臂不平衡电压输出信号的正负极性控制X9241,实现电桥平衡和控制器的自动调节.X9241采用二线串行I2C总线与单片机传递数据.其软件由主程序、中断子程序组成.