平面2R机械臂运动学分析

为了研究平面2R机械臂各连杆的位移关系和速度关系,将机械臂看作一个开式运动链,开链的一端固定在基座上,另一端是自由的,它是由连杆通过转动关节串联而成的,关节的相对运动导致连杆的运动,使末端到达所需的状态。在每个连杆上固接一个坐标系,然后描述这些坐标系之间的关系,通过齐次变换矩阵和雅克比矩阵分别求解运动学正逆解。结果表明:连杆杆长、关节角度会决定末端点位姿;末端点的运动状态也会联动影响关节角度和角速度。     

钨酸钠含量对S135钢电沉积铁–镍–钨合金镀层的影响

利用钨酸钠通过电沉积在S135高强度钻杆用钢表面制备了Fe–Ni–W合金镀层。采用极化曲线测量以及结合力、显微硬度、厚度等测试研究了Fe–Ni–W合金镀层的耐蚀性和机械性能,并利用X射线衍射分析了其结构。结果表明,在其他条件相同(即Fe SO4·7H2O 30 g/L,Ni SO4·6H2O 40 g/L,C6H8O7·H2O适量,添加剂YC-2 1~5 g/L,pH 6.5,温度70°C,电流密度4 A/dm2,时间1 h)的情况下,改变钨酸钠的质量浓度(20~60 g/L),所得镀层的性能也不相同。当钨酸钠质量浓度为50 g/L时,镀层各种性能指标均达到最佳,镀层中主要含有Ni17W3和Fe Ni3等物相。     

新型杀菌剂与生物分散剂在电厂循环水中的应用

利用新型杀菌剂和生物分散剂的协同作用,摸索出在云南省某些常年气温较高的地区,电厂循环水处理中控制菌藻滋生的最佳方式,加强了对菌藻的控制和杀灭,保证了电厂设备全年正常生产,取得了较好的效果.     

当前甘蔗机械收获阶段人工与AI相结合扣杂方式的探讨

2020年受疫情影响,甘蔗砍收劳动力流动性受到限制,甘蔗砍收劳动成本上涨,糖厂和蔗农以甘蔗机械化收割需求明显增加,长期以来甘蔗的扣杂政策主要是由糖厂单方面来制定,测杂的程序要求各糖厂不同,主要是以进厂甘蔗或地头收获甘蔗取样测杂为主,随着机收量的增加,测杂的人力、物力成本增加,效率比较低下,同时受取样代表性的影响,测杂的...     

三维电极反应器氧化降解苯酚

以经吸附处理的活性炭粒子构成的三维电极反应器为研究对象,对模拟含酚废水进行了静态条件试验和连续动态的试验研究。结果表明,苯酚的降解符合一级反应动力学模型,反应速率常数为0.010 3 min－1;使用Matlab软件对不同影响因素所产生的变化趋势进行数据的采集和拟合分析,结果说明酸性条件下有利于苯酚的去除;在动态实验中考察了三维电极连续处理模拟含酚废水的可行性。试验结果证明,三维电极反应器在连续运行过程中,出水水质稳定,苯酚和COD的去除率均保持在80％以上。     

杂质在沉积电子级锰过程中的行为研究

以工业硫酸锰溶液为原料,SeO2为添加剂电解制备电子级金属锰,采用SEM-EDS对电子级金属锰表征并对杂质元素进行含量分析.电子级金属锰中存在的主要杂质是C、O、S、Se、Fe、Pb和Mg,主要以夹杂物和附带物的形式存在,含量未超过《电解金属锰》YB/T051-2015DJMnD要求.结合生产原理,分别从溶度积规则和电...     

苏里格天然气处理厂设备节电措施优化及效果评价

苏里格天然气处理厂主要能耗是水、电、气,其中电的消耗量尤为突出。本文以降低处理厂主要设备耗电量为切入点,根据现场设备运行情况,并结合苏里格地区环境温度特点,分析和探讨如何有效降低电能消耗,并提出有针对性的节电措施,为处理厂节能降耗提供有力的理论依据。     

利用水泥窑处置垃圾焚烧飞灰过程中有害组分的挥发特性及模型研究

对掺垃圾焚烧飞灰配料进行煅烧,研究了有害组分(碱、氯、硫)的挥发特性,并建立了挥发及冷凝特征模型。试验结果表明:随飞灰掺量的增加和煅烧温度的升高,碱、氯、硫的挥发率提高;但不同飞灰掺量下,熟料对碱、氯、硫的固溶量相近;碱、氯、硫的开始挥发温度点及挥发率随温度上升而增大的规律各不相同;低率值配方(KH=0.90,n=2.0,P=1.1)的挥发率比高率值配方(KH=0.90,n=2.7,P=1.6)小。根据有害组分的挥发及冷凝特征模型,分析得到广州珠江水泥厂窑炉中由碱和氯引起的结皮主要发生在五级筒,由硫引起的结皮主要发生在上升烟道。     

智能型高分子凝胶及其在化工分离领域中的应用

介绍了具有温度、光、电场、pH值、化学物质等刺激响应性的各种智能型高分子化合物 ,智能型高分子的分离机理及其在化工分离领域中的应用研究