不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制

针对不确定非线性混沌系统，提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法，通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值，并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器，实现混沌系统的轨道跟踪，对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性，Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性。     

基于ADμC812和DSP的机器入数据采集及融合系统设计

提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理，并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式。     

胰蛋白酶水解脱脂豆粕的研究

以脱脂豆粕为底物，通过正交实验和水解蛋白曲线的分析，确定了用稀酸处理脱脂豆粕的最佳酸提条件以及用胰蛋白酶酶解脱脂豆粕的最佳酶解条件，最佳酸提条件为：温度60℃，时间5h，固液比4％。最佳酶解条件为：酶解温度40℃，酶-底物浓度比1．5％，底物浓度5％，pH9．0，时间15h。     

基于卷积神经网络算法对于乳腺癌医学影像的精确分析

背景:乳腺癌是当今社会妇女面临的健康问题之一.据统计,乳腺癌的发病率占全身各种恶性肿瘤的7～10％.常规的乳腺癌检测为医学影像法,这种方法依赖于医生的经验,易误判,从而错失最佳治疗机会.目标:针对这种现象,我们打算采用生物信息学与机器学习领域中的卷积神经网络算法为乳腺癌医学影像图提供精确分析方案.结果:我们利用卷积神经网络算法构建了基本数学模型,并将数学模型翻译为Python2.7代码.我们获得了来自于美国大众健康(https://ghc.org)数据库中约3万张妇女乳房医学影像图,利用其中156张图进行神经网络训练,然后初步分析了5张医学影像图,得到其中一个患者可能患有乳腺癌,并找出潜在病发位点.预测准确性为83％     

基于跟踪微分器的基波测量方法研究

电网基波参数特别是基波频率在谐波分析与治理中具有重要的地位,也是电能质量、电能计量以及电力系统控制等领域的重要技术指标。在非同步采样情况下,针对基于频域法测量基波频率存在频谱泄露现象和测算精度不高的问题,提出了基于跟踪微分器(Tracking Differentiator,TD)的基波参数时域测量方法。该方法的主要思想是将检测到的基波信号通过TD来获取基波跟踪信号及其微分跟踪信号,再通过这两个信号的最大幅值即可获取基波的幅值、频率和初相位参数。仿真结果表明,本文方法只需要60%额定工频周期窗口的样本数据即可获得较高精度的基波参数测算值,是一种有效的基波参数测量方法。     

当代建筑适域性研究——城镇化语境下的西南地区建筑实践

适域性即地域适应性,该文以适应性理论和建筑学适应观为基础,提出建筑适域性概念,关注建筑本体与地域环境之间依存制约、相互塑造的逻辑关联,从适域性视角洞察西南地区自然、人文和技术环境,将西南当代建筑实践作为研究样本,并从自然、文化、技术三个适域维度分析具有适域性特征的建筑策略,探究在城镇化语境下适应西南地区的当代建筑实践理...     

一种基于不变质心的抗几何攻击的盲图像水印方案

目前,抗几何攻击对于大多数数字图像水印来说仍然是最大的难点.提出了一种基于不变质心、结合图像预处理、图像归一化技术,在离散傅立叶变换域的相位成分和幅度成分中嵌水印的抗几何攻击的盲数字水印方案.在以往提出的基于参考点的水印嵌入方案中,一般均以整幅图像的几何中心或重心作为嵌入水印区域的参考点,但当图像受到剪切攻击时,这个点在图像中的位置将发生变化.采用了迭代的方法产生一个图像的不变质心.以这个不变质心作为嵌入水印区域的参考点.实验证明,提出的方案不仅具有较好的不可感知性,而且对诸如旋转、缩放、平移、剪裁等一般的几何变换和常规的图像处理具有较强鲁棒性.     

数字图书馆发展现状研究

随着多媒体信息技术、通信技术的进步以及信息高速公路的飞速发展,数字图书馆的研究与建设已成为计算机科学界、情报科学界和全球各地区图书馆的重要研究课题。概述了数字图书馆的功能和技术特点,并分析了数字图书馆的发展现状以及目前存在的问题。     

一种基于内容相似度和推荐反馈的信任模型

在已有P2P模型的基础上提出了基于内容相似度和推荐反馈计算节点推荐值的对等网络信用模型IPBS(Integrated-partial based similarity Trust).该模型利用节点间的内容相似度来评价节点提供推荐服务的能力,根据每次交易的内容不同而改变节点间相似度值;同时依据节点交易历史时间和推荐反馈值自适应动态地调整节点的推荐值;实例表明,IPBS节点间推荐值,通过参考节点内容相似度、交易历史时间和推荐反馈3种机制,加强了模型的动态适应能力和搜索服务的效率.     

基于改进型近场动力学方法的多裂纹扩展分析

在非局部键型近场动力学理论基础上,提出了能够反映混凝土、岩石类材料力学特性和非局部长程力尺寸效应的改进型近场动力学微极模型,弥补常规微观弹脆性（Prototype Microelastic Brittle,PMB）键型近场动力学本构模型的应用范围限制和定量计算误差大等缺陷,并构建了相应的适合于模拟脆性多裂纹扩展问题的近场动力学算法体系。通过对不同核函数修正项对应的近场动力学定量计算结果进行比较,验证了改进型近场动力学模型和数值算法的计算精度并确定了精度最高的核函数修正项;模拟双裂纹脆性板受压和随机多裂纹脆性板受拉的裂纹扩展全过程并与已有结果对比,进一步验证了模型和算法在模拟多裂纹扩展问题时的可靠性。分析了含多裂纹三点弯梁的起裂和裂纹失稳扩展过程,并研究了裂纹初始倾角、初始长度等因素对构件破坏形式和破坏荷载的影响规律。