基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法

提出了一种改进的基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法。为提高粒子的全局搜索能力,提出了新的动态变化惯性权重和加速因子的方法。引进了拥挤距离排序方法维护外部精英集和更新全局最优值。为保持非劣解的多样性,采用了小概率变异机制,并根据种群的大小选择不同的变异概率。最后,把算法应用到5个典型的多目标测试函数并与其他算法进行比较。实验结果表明,该算法所得的Pareto解集有很好的收敛性和多样性。     

嵌入式远程视频监控系统的设计与实现

以S3C2410嵌入式处理器为核心,通过嵌入式多任务操作系统Linux采集摄像头视频数据,视频数据经JPEG算法压缩后通过网络实现远程传输。系统硬件主要包括CPUS3C2410、2片16Mx16型号为K4S561632C的SDRAM内存和16MByte型号为E28F128J3A150的NOR Flash固态存储器。系统软件设计主要包括构建ARM-Linux嵌入式软件平台．视频图像采集、压缩和网络传输的实现。实验表明,该设计达到预期目标,满足系统实时性要求,与传统PC机的监控系统相比,体积和成本分别减少75％和60％以上。     

水田电站增容改造效益显著

1 电站概况 水田电站位于桂平、北流和玉林三市交界的大容山边缘,集雨面积10多km~2。通过渠道引水至水田村附近建电站发电,尾水经渠道流至红江水库,是以发电为主的电站。电站的设计水头82m,设计流量0.45m~3/s,最小流量0.2m~3/s左右,最大流量0.6m~3/s左右,压力钢管(主管)直径500mm。原安装     

ZD510-LH-180水轮机增容改造的体会

经过反复分析论证，用JP502－LH－180水轮机转轮替代ZD510－LH－180水轮机转轮进行电站机组增容改造。技改费6万元，经济效益明显。表1个。     

4111—K2E6凝汽器换管改造

介绍４１１１－Ｋ２Ｅ６凝汽器的概况，分析了运行状况差的原因，对换ＢＦｅ１０－１－１管改造的关键技术，施工工艺，改造效果及推广应用情况作了阐述。     

卫星通信链路性能分析

针对卫星通信链路传输中对性能参数的分析存在系统误码率过大的问题,提出了一种卫星链路传播特性模型,并在传统正推法的基础上,运用一种新的链路预算方法--倒推法（Backward Pass Algorithm）。该方法通过反向推导、计算出系统载噪比、衰减余量来求得发射端的有效全向辐射功率（Effective Isotropic Radiated Power）值,根据不同情况对EIRP进行动态调整,可以更好地提高地面站的信号传输质量。仿真结果表明,实际情况中,该方法可对地区、天线仰角等不同条件影响下发射端的辐射功率进行优化,在满足系统误码率的同时,提高了系统功率利用率。     

基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建

针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图构建和重定位三平行线程的ORB-SLAM算法估计机器人三维位姿;然后拼接深度摄像头KINECT获得的三维稠密点云,提出空间域上的关键帧提取方法剔除冗余的视频帧;接着提出子地图法进一步减少地图构建的时间,最终提高算法的整体速度。实验结果表明,所提系统能够在大范围环境中准确定位机器人位置,在运动轨迹为50 m的大范围中,机器人的均方根误差为1.04 m,即误差为2%,同时整体速度为11帧/秒,其中定位速度达到17帧/秒,可以满足室内机器人定位和三维稠密地图构建的精度、大范围和快速性的要求。     

泡沫混凝土弹性模量的测试方法探讨

为获得密度为800 kg/m3的泡沫混凝土的弹性模量数据,设计了一种振弦式应变计测试的方法,并采用该方法测试了采用普通水泥和双快水泥配制的两种泡沫混凝土的应力应变,绘制了变化曲线,计算了弹性模量.采用普通水泥配制的泡沫混凝土,7 d的弹性模量在200～300MPa之间,采用双快水泥配制的泡沫混凝土,2 h的弹性模量在350～500MPa之间.测试表明该方法操作方便、速度快、测试结果离散性小、数值符合泡沫混凝土的特点和强度水平.     

蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究

使用基于迭代链拟合与关键帧提取的蛇形机器人缆索攀爬步态生成方法,对一种正交关节蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制进行了研究。该方法可建立蛇体骨干曲线定向位移与底层驱动器输入之间的联系,可将传统的骨干曲线法和控制函数法两种步态生成方法的优点有效地结合。使用该方法生成步态既可直观地得到骨干曲线的形状及运动趋势,又可得到以关节号和时间为变量的控制函数。该方法可有效提高蛇形机器人桥梁缆索攀爬的安全性、步态灵活性,同时,也便于控制底层驱动器。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性。     

车牌自动识别系统中车牌分割的研究

本文提出了一种车牌自动识别系统中基于灰度图的车牌分割方法,根据中国车牌中文字笔画的垂直边缘特征,结合阈值迭代的方法,实现复杂环境下车牌的自动定位及分割。实验证明,该方法满足了系统实时性的要求,精确度达到９８％,具有较强的鲁棒性．