视觉引导的旋转对称激光三角传感器快速测量方法

针对激光测距仪在对目标扫描测量过程中速度较慢的问题,提出一种视觉引导的测量方法。该方法在获取目标边缘的基础上,利用改进的前沿推进技术(AFT)方法,通过计算待测点与内外边界的距离系数,控制整体网格的疏密程度,得到适应的物体几何结构的三角网格。以三角网格的节点坐标作为对激光的视觉引导测量点,利用高精度步进电机控制激光三角传感器移动到指定坐标,获取深度数据,最终完成对目标的重建。实验结果表明:该视觉引导方法避免逐点扫描,至少提高40%以上测量效率。该方法重建效果较好,达到了快速测量和精确重建的要求。     

多颜色空间中目标约束的车辆阴影分割研究

智能交通系统希望从交通视频中获取车辆的相关信息来管理交通流,而视频中车辆阴影的检测和移除是移动车辆检测的一个关键问题。首先提出一种新颖的背景模型更新方法,它是基于从前帧学习到的目标知识来更新背景模型;其次提出一种新的颜色空间,VIRGBC颜色空间,进行车辆阴影分割,它是通过从不同颜色空间中提取对阴影敏感的光谱特征和几何特征进行融合获得VIRGBC颜色特征;然后分别对VIRGBC颜色空间中各通道利用条件随机场进行训练,利用调和平均数合并获得分割结果。实验结果表明,该方法的precision\|recall曲线下的面积为93.5%,比现有其他算法获得更好的结果。     

湿度对气溶胶单粒子偏振特性的影响研究

气溶胶散射特性对大气辐射和气候研究有重要意义,为了解气溶胶在不同相对湿度下的散射特性,在米耶散射理论基础上建立湿度偏振模型,仿真分析不同湿度下3种气溶胶粒子的散射光强度和线偏振度变化。结果表明:湿度对气溶胶粒子的散射强度几乎没有影响,在后向散射角120°～150°区域,粒子偏振度随湿度的变化而变化;对130°和140°后向散射角的偏振度与湿度仿真,得到粒子偏振度随着湿度的增大而增大。仿真结果从理论上说明了利用散射光偏振特性分析湿度与气溶胶散射特性的关系是可行的。     

用于旋转对称三角传感器的一种鲁棒的处理方法

旋转对称三角传感器由于其光学系统的旋转对称性而比其他的传统激光三角传感器具有更好的柔性，将旋转对称三角传感器应用于工业领域，相应的处理方法的性能是至关重要的。为了使传感器在复杂物体表面情况下仍具有较好的性能，我们设计了一种用于旋转对称三角传感器的鲁棒的处理方法。首先，分析旋转对称三角传感器图像的特性，这些特性取决于被测物体的表面特性，而这些图像特性将有助于传感器图像的处理方法的设计。其次，用一种由粗到精检测方法实现对传感器图像的处理。提出在精检测中，一种结合了自适应平滑和峰值法的方法，以实现检测的鲁棒性。在实际传感器图像上的实验结果证明，这种处理方法对于来自复杂表面的传感器图像具有很好的鲁棒性，从而提高了传感器的柔性。     

高钙质工业废料用于烧结砖的试验研究(二)

某些工业废料如粉煤灰、硬质钢渣、煤矸石中的氧化钙含量超过10%,按国内一般惯例认为这类原材料不宜用于烧结砖的生产,因而多年来限制了这类材料在烧结砖中的正常应用.但从国外相关研究资料看,当原材料中碳酸盐含量高达30 %～35 %时,仍然可生产出高质量的烧结砖[4].文章针对这一问题对高钙硬质钢渣及高钙质粉煤灰是否可用于烧结砖的可行性进行了研究.研究结果表明:只要技术处理得当,这类高钙质工业废料完全可以用于烧结砖的生产.     

基于稀疏贝叶斯分类器的汽车车型识别

稀疏贝叶斯方法在处理分类问题上具有良好的推广性，并且使用较少的核函数，介绍了一个实时的车型识别系统．它以每点色彩信息的高斯混合模型来实现对视频图像的背景估计，从而实现对汽车的检测；利用稀疏贝叶斯分类器对检测到的汽车进行车型分类，实验结果表明稀疏贝叶斯分类器不仅具有支持向量机的性能，而且比SVM使用更少的核函数．实验取得了较好的分类效果．     

旋转对称三角传感器激光散斑的仿真研究

散斑是激光三角传感器测量不确定度极限的根本影响因素。提出了一种用于旋转对称激光三角传感器的激光散斑的仿真方法,获得了仿真散斑图像。在旋转对称的三角传感器中,投射的激光点在检测器上被成像为一个环,从而散斑也相应是圆弧形。研究了散斑的特性,该散斑在环的半径方向上服从主观散斑的特性,其尺寸由光学系统的数值孔径决定。而在环的切线方向上,其本质上是客观散斑,由于光学系统存在折返光路,其尺寸由物体到检测器的光程、投射的激光光斑尺寸和成像圆环的半径决定。实验结果表明,仿真结果与散斑理论一致。基于仿真给出了对旋转对称三角传感器位移测量不确定度极限的分析,结果表明,使用旋转对称形式的传感器光学布局,在相同的光学系统数值孔径和使用同样的灰度质心算法的情况下,可达到传统激光三角测量不确定度的1/5。     

工程图纸存档与通信系统的研究

工程图纸的统一管理和集成制造、协同设计的发展,以及图纸网络传输的需要,要求有一种集成的图纸存档和通信系统（DACS）。文中提出DACS的概念,并对DACS设计中的几个关键问题,如数据库应用构架设计、点阵图与矢量图的统一封装、图纸与文档的配合、图纸录入的效果进行了分析,同时,还给出了一个上具体的DACS系统的结构。     

“目标-场景”语境关联的生成图模型分析

图像场景分析是目前计算机视觉领域的研究热点,体现了场景与目标之间的包含关系。在分析过程中合理的使用基于上下文关系的知识可以提高场景分析模型的适用性和目标识别的准确率。从"图像集——场景——目标——部分——视觉词汇"这种层次的角度进行场景分析,将全局上下文信息和局部上下文信息同时融入到基于HDP的生成图模型中,在场景层和目标层这两个不同的层次上,共同作用于场景分析。场景分析的结果可以用来约束目标识别,目标识别的结果可以反馈作用于场景分析。     

认知图研究现状与发展趋势

认知图是一种关于因果知识的网络模型,由概念及概念之间的关系组成,可用于鸟瞰智能系统的概念结构.作为智能信息处理的重要工具,它提供了一个有效的软计算方法来支持基于先验知识的自适应行为.本文综述认知图的研究背景,分析和比较古典认知图、模糊认知图、扩展的模糊认知图、神经元认知图、基于规则的模糊认知图等几种重要模型的主要构成及研究现状,探求它们之间的内在联系.并结合作者的研究基础,给出认知图几种可能的发展趋势,以期对该模型的研究与发展起一定的推动作用.