基于FPGA高速视频图像实时采集与处理系统设计

针对高速视频图像实时采集与处理系统处理数据量大与系统实时性之间的矛盾,设计了一种基于高性能FPGA的高带宽处理系统。采用Cyclone IV GX系列芯片为核心处理器,4片DDR2构造64位总线。完成了高速系统硬件电路设计,系统主要由高速视频图像传感器、FPGA、DDR2、VGA控制器件等组成。实现了高速视频图像数据的实时采集、缓存、处理、显示等一系列过程。实验表明,利用此系统进行高速视频图像的实时采集、处理与显示时,处理速度快,动态画面流畅,实时性好。     

运动控制系统接口模块设计

为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。     

基于MEMS的PHM系统微传感器网络节点设计

为实现仓储导弹装备的故障预测和健康管理(PHM)系统,研究基于MEMS传感器的导弹状态监测节点。以整合射频模块的微功耗单片机CC430F5133为核心,由微传感器模块采集状态信息,并经无线射频传输与上级ARM控制器实现实时通信,解决了节点长期稳定供电、复合传感器立体结构设计和安装等关键技术。该节点具有体积小,布置灵活,对监测对象无影响,功耗低,连续监测时间长等特点,能实现长期无人值守下的信息采集与实时上传,较好地完成了状态信息采集终端的功能。     

分布式智能故障诊断专家系统的关键技术实现

提出一种基于网络技术的远程分布式故障诊断专家系统.系统利用目前成熟的网络资源的网络技术进行组网.设计过程中,采用层次化的网络结构,实现现场测试设备与网络的连接,达到数据共享.在诊断专家系统利用多种诊断方式,提高了诊断效率和诊断结果的可靠性.     

基于USB2.0接口的数字电路测试仪设计与实现

提出一种基于USB2．0接口的数字电路测试系统的设计和具体实现方法。系统采用Cypress公司推出的EZ—USB FX2作为接口芯片，EZ—USB的软配置特性便于系统的功能扩展。系统的核心部分由Lattice公司的isp MACH LCA512实现，通过采用Verilog HDL在ISPLEVEL平台上进行开发。整个系统具有使用灵活方便、可靠性高等优点。     

基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制系统研究

针对传统的PID控制系统不能随外界变化而调整参数和控制精度不高、鲁棒性差等缺点,提出将自适应模糊PID控制算法应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。仿真及实验结果表明:较之传统的PID控制,自适应模糊PID控制系统响应速度快、鲁棒性强、超调小、精度高,达到了较好的控制效果。     

基于USB总线的数字电路板功能测试系统研究

本文提出了一种基于USB总线技术的数字电路板功能测试系统设计方案。本系统采用Cypress公司推出的EZ-USB单片机中的AN2131QC芯片作为USB接口控制芯片,采用了Lattice公司推出的ISP芯片作为系统核心控制部分。系统内部采用自定义总线结构,测试资源设计遵循模块化、标准化的设计思想,整个系统具有可靠性高、扩展灵活、测试性好等优点。     

鄂西山地泥炭的成矿因素分析——兼论中国副热带泥炭预测

本文从纬度位置、海陆位置、垂直地带性、剥蚀夷平面和岩溶负地貌等方面,分析了鄂西山地泥炭的成矿因素。由于区域等级不同,控制泥炭形成的主导因素也有差异:区域越大,地带性因素的影响越明显;反之,区域越小,非地带性因素——主要是中、小型负地貌——的影响越明显。从全球来说,副热带的泥炭是相对贫乏的,但是处于副热带的鄂西山地,由于非地带性因素的影响,在某些地方泥炭并不少。根据这个指导思想,笔者对中国副热带泥炭资源的区域性分布规律进行了初步预测。     

LTP与光照突变补偿结合的运动目标检测算法

针对现有运动目标检测算法在光照突变条件下鲁棒性不强、易发生误检等问题,提出了将LTP算子与光照突变补偿模型结合的运动目标检测算法。首先利用LTP算子获取当前帧与其背景图像的纹理特征图,然后计算当前帧图像像素点作为前景点的概率并依据概率自适应地更新背景,再判断图像是否发生光照突变补偿并采用线性模型补偿突变图像序列,最后利用背景减除法获取运动目标。实验结果表明本文算法在光照突变条件下对运动目标检测效果理想,检测精度指标PR高于同类其他算法,且具有良好的鲁棒性。     

基于MIMU和磁强计的在线实时定姿方法

针对航姿参考系统（AHRS）小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元（MIMU）及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法。采用四元数法描述系统模型,采用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数据进行处理,并通过互补滤波器与陀螺仪测得的结果融合,提高姿态解算精度。给出了详细的算法推导。通过在线测试对算法的静态及动态性能进行了评估,并与Kalman滤波算法进行了比较。结果表明设计的定姿方法实现简单,参数调整方便,姿态跟踪误差小,运算量小,便于在嵌入式微处理器中实现在线实时定姿,具有较强的实用性。