五轴车铣复合加工中心工作空间研究

分析五轴车铣复合加工中心的结构,基于D H坐标系方法建立其运动学方程,求出运动学方程的正、逆解.分别运用蒙特卡罗方法和穷举法求解该加工中心的工作空间,利用MATLAB编程得出加工中心工作空间云图.两种方法得到的结果吻合,五轴车铣复合加工中心的工作空间为近似的八面棱柱体,工作空间结构紧凑、运动灵活并且具有较强的加工能力.     

一种基于滑动窗口的不确定数据流聚类算法

针对不确定数据流上的聚类问题提出了一种新的聚类算法SWCUS,它采用滑动窗口缓存一段时间内的元组作为聚类对象,只存储新到达的数据,"淘汰"过时数据,以便获得高质量的聚类结果。另外它还应用k-means算法来生成初始微簇并且提出了一种新的离群点机制来排除离群点。实验结果表明,SWCUS算法与同类型的算法相比有较好的聚类效果和较快的聚类速度,而且其自身拥有很强的可伸缩性。     

基于CPLD和长度计的数字化微小位移检测的设计

设计一种基于CPLD和长度计的数字化微小位移检测的系统模块.增量型长度计作为测量微小位移传感器,采用CPLD芯片作为实时信号处理芯片,通过在CPLD里编写的算法软件把增量的脉冲信号转换成为位移量,可通过总线方式将计算得到的位移量传给控制芯片.算法中包含对干扰信号的判断和滤除及微小位移变化量的计算方法.     

益气补肾方药对顺铂致大鼠肾毒性及顺铂抗肿瘤活性的影响

目的: 探讨益气补肾方药对顺铂（DDP）致大鼠肾损伤及DDP抗肿瘤活性的影响。方法: 实验大鼠一次性尾静脉注射DDP ( 8 mg/kg )建立DDP损伤模型,分别用低剂量（10.8 g/kg）、中剂量（21.6 g/kg）和高剂量（32.4 g/kg）中药进行保护,通过检测大鼠肾脏系数、肾组织Pt含量、血清尿素氮（BUN）和肌酐（Cr）含量探讨不同浓度益气补肾方药对DDP致大鼠肾损伤的保护作用。昆明小鼠接种S180瘤株建立小鼠肿瘤模型,一次性尾静脉注射DDP (8 mg/kg),通过测定肿瘤抑制率探讨不同浓度益气补肾方药对DDP抗肿瘤活性的影响。结果: 益气补肾方药可以有效降低DDP引起的大鼠肾脏系数、肾组织Pt含量、血清BUN和Cr含量的增高。DDP可显著抑制荷瘤S180小鼠肿瘤的生长,益气补肾方药对DDP的肿瘤抑制率没有显著性的影响。结论: 适当剂量的益气补肾方药可以有效保护DDP引起的肾损伤,且不影响DDP的抗肿瘤活性。     

捷联式自动垂直钻井工具伺服控制设计及实现

为解决易斜地层中直井钻进的防斜打快问题,实现主动防斜、纠斜控制,开展了捷联式自动垂直钻井工具伺服控制的研究。采用包含位置环、速度环、电流环的三环闭环控制模型,建立了伺服控制系统的硬件结构和软件体系,采用增量式数字PID控制算法,使系统实现快速精确可靠的调节。通过研究电流动态阶跃响应、电机输出轴位置及盘阀工具面角等控制效果,分析了伺服控制系统的动态及稳态特性,最终完成伺服控制系统设计,并投入现场应用。室内试验表明,电机输出轴位置稳态控制精度在0.2°以内,电流环动态阶跃响应时间短于1.2 ms,电机调速范围0~300 r/min,表明控制精度较高,动态性能良好,调速范围较宽,能实现实时控制。在安顺1井现场应用时,输出控制的盘阀工具面角与指定的纠斜工具面角最大偏差不超过2°,达到2.8°/100m以上的降斜效果。捷联式自动垂直钻井工具的伺服控制系统能够快速响应并精确控制电机输出轴的位置,实现直井钻井的防斜、纠斜。      

低温吸附法净化氢同位素气体

为了回收利用核聚变反应堆排出的托卡马克废气,将含有氧、氮杂质的氢同位素混合气,通过催化剂脱氧,低温(77.4 K)吸附的方法,进行了净化处理.实验结果表明,净化后的氢同位素产品气体氧体积分数小于0.1×10-6,氮体积分数小于1×10-6.通过理论计算发现,采用此方法净化氢同位素时,氢同位素的损耗量只有氮杂质含量的10%～30%.因此,采用本方法回收处理核聚变反应堆中的托卡马克废气完全能够满足实际需要.     

基于CUDA的图像匹配算法

为解决目前已有的图像匹配算法不适用于对实时性要求很强的应用,提出了PLS（Partial Least Squares）与余弦定理相结合的并行化图像匹配算法。该算法在CUDA架构下,对图像矩阵分块,分块后每个小块图像存入共享存储器处理并提取每个小块图像特征,通过合并后图像特征采用余弦定理计算图像的相似度,从而找出匹配图像。实验表明,CUDA架构下可以实现图像的并行匹配,与CPU上串行匹配相比,时效性提高了百倍以上。     

京城金街新馔飘香

全聚德王府井店和王府井四川饭店,在双双喜迎建店50周年之际,联袂推出数款创新菜,给宾客以双重的惊喜。     

国内纸张市场评析

众所周知,造纸属外向经济主导,资源消耗高、能耗高、资金密集型的行业,这些特点使其遭受金融危机的冲击更大.2009年上半年承接了2008年下半年的走势,纸张一度严重供大于求,库存量大增,价格下滑.经过半年调整,纸张生产厂家的去库存化已达目标,纸张市场的渠道库存消化基本结束,市场信心逐渐恢复,整体宏观经济复苏向好,从而拉动了对纸张的需求.同时纸张出口形势看好,以金光纸业为例,截至2009年7月已出口铜版纸60多万吨,工业纸板20多万吨.截至目前,整个行业的市场表现无论是数量还是价格均发生了上扬行情,显示出转暖迹象.     

小型空分DCS控制方案设计

本文以浙江中控公司DCS系统组态软件Advan Trol Pro（V2 5）为例,介绍对小型空分控制方案设计的几点体会