基于多图像传感器的激光光斑采集与处理系统设计

为解决近海面激光通信大气扰动模型参数测量实验中,对可见光和短波红外激光光斑图像的同步采集与实时处理问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)与多核数字信号处理器(DPS)架构的系统设计方案.片上系统单元对2台相机进行同步触发,FPGA实现图像数据的接收、缓存与预处理,多核DSP按一定策略采用不同算法对可见光图像和短波红外图像分别进行处理,处理结果经PCI-e总线送至控制计算机中进行显示和存储.实验结果表明:系统能够实现2路分辨率为208 ×200,帧频500 Hz的可见光与短波红外图像的同步采集与实时处理.     

利用网络芯片实现USB2.0远距离传输

以USB2.0接口芯片(Cy7c68013)为数据传输核心来控制网络芯片,数据包经由网络芯片编/解码,利用GPIF(通用可编程接口)异步传输Auto-In/Out(自动打包)接口和块传输方式,实现两台PC机的全双工通讯。该接口集成USB2.0和Ethernet(以太网)传输的特点,是一种高速、低延迟、远距离、使用灵活的传输方案。实验证明,传输速率可稳定在0.369MB/s。     

选矿厂精矿过滤系统自动排液装置的改进及其效果

介绍了永平铜矿选矿厂精矿过滤系统原自动排液装置的使用情况和存在的问题，并针对其作了改进，生产实践证明，取得了良好的效果。     

美味、科学的越南菜

越南地处红河及湄公河三角洲,土地肥沃.物产丰富,尤以鱼类著称,水产烹调花样繁多.     

推崇冷餐与腌食,口味清淡独特的瑞典菜`

瑞典人习惯吃欧式(英式)西餐,口味清淡、微辣,传统主食是马铃薯、面包、牛乳及其他乳制品,午、晚餐有鱼、肉及蔬菜,喜欢在菜肴中放蒜和辣椒。随着国外旅游者及移民的增加,传统的饮食习惯有所变化,马铃薯、牛乳消费量减少,奶酪及新鲜果蔬消费量增加。瑞典的传统名菜是碗豆猪肉肠,是瑞典人待客的佳肴,连瑞典文学院(诺贝尔奖金颁奖机构)每周例     

讲究俭朴与传统热量与营养的丹麦菜

童话之王安徒生与“美人鱼”的故乡丹麦位于北欧。发达的农业、渔业为丹麦美食提供了取之不竭的原材料。丹麦人虽然生活水平较高,但其饮食习惯却以“俭朴”为原则。由于地处高寒地区,丹麦饮食注重热量与营养,口味清淡,偏酸、甜、微辣。早餐一般是各式咸味小面包,配计司、黄油、咸肉、鸡蛋与火腿肠,外加牛奶或低脂酸奶及水果。午餐简单,一般为“三明治”加橙汁、可乐等饮料及水果。晚餐是正餐,除酒水外,需一汤、两道菜(如鳕鱼,烤土豆泥)及饭后水果,较为丰盛。丹麦的国菜叫:“魔鬼的太阳”,是将生牛肉剁成泥,上面放一个鲜蛋黄,与肉搅拌后,用汤匙挖着一口口吃,其身价不菲。丹麦人爱吃蛋糕与甜点,丹麦奶酥、曲奇,风蘼世界。一种用红葡萄干、奶酒和水果做成的冻子“诺·     

选矿厂过滤系统自动排液装置的改进

<正> 我矿选矿厂过滤系统原采用自动排液装置,在使用过程中,存在一些问题。选矿厂精矿工段针对存在的问题,作了改进。经生产实践,收到了良好的效果。 1 原自动排液装置工作情况及存在问题我矿选矿厂过滤系统是由盘式真空过滤机与水环式真空泵、水环式压风机、自动排液装置组成。生产中发现自动排液装置,在气水分离方面存     

船载经纬仪测量数据的回归及补偿

基于舰载经纬仪的使用条件,分析了各测量范围内船姿变量和测角量之间的关系,提出了分段回归模型,并给出了舰载光测设备的回归测量方案及补偿方法。首先,基于船姿测角误差模型,结合多次不同测角范围内的实测数据残差,分析各测量变量间的相关性;通过摇摆台实验,结合双GPS定位数据,对测量数据进行分段双回归,建立了回归数据库。然后,提出了在执行任务前为事后回归处理进行附加观测的方案。最后,基于附加测量残差和回归数据库,提出以测量条件相似度为依据对任务数据进行补偿的方法。实验结果表明,船姿误差最大（航向72",纵倾24",横倾24"）时,补偿后光测设备的方位测角均方差由小于等于57"变为小于等于21",俯仰测角均方差则由小于等于34"变为小于等于17",基本满足了舰载光测设备对数据处理精度及稳定性的要求。