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实时多线程是实时控制软件实现的重要手段,但是基于Lknux/RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易,尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法,并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法,并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明,这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。 相似文献
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1.前言人们对知识的认识和积累可以说是从可视的"形"开始的.在对图形、图象认识的基础上通过抽象知识的同时,我们不应该忽视可视知识的研究.而且,可视知识的利用十分直观、直接、自然、有效. 相似文献
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根据标准开发管道评价软件的主要难点在于为标准中无法直接用软件实现的依赖人工干预或者经验的关键步骤构建软件实现算法.在基于SY/T 6477-2000/API 579的管道评价软件的开发过程中,针对管道缺陷尺寸确定因依赖图形而无法直接软件实现的问题,采用线性插值法构建了危险厚度截面(CTP)图,并在此基础上建立了管道缺陷尺寸确定的软件实现算法;针对子截面划分因依赖经验而无法直接软件实现的问题,以剩余强度因子(RSF)的变化率作为终止判据构建了循环迭代,进而利用该循环迭代建立了子截面自动划分算法并证明了其有效性.构建的算法均给出了程序流程图,可直接用于软件实现. 相似文献
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目的 解决GDX2000Y细支包装设备在生产过程中存在的成型入口处发生烟包输送阻塞的问题。方法 通过对GDX2000Y细支包装设备烟条成型部分进行分析及改造,设计并运用进烟装置,在原设备双联推杆推动“烟包叠”的基础上增加进烟装置,对剔除工位后的烟包进行整理及输送,减少了烟条成型过程中烟包相互挤压变形及排列不整齐现象。结果 以细支“玉溪初心”为测试对象,GDX2000Y运行速度为50条/min,装置运用后稳定可靠,烟条成型工位阻塞次数由8.47次/d减少至0.87次/d,机组运行效率提升了9.31%,废品率降低了0.21%。结论 装置投入使用后,解决了细支包装设备在高速生产过程中烟包阻塞的问题,保证了产品质量及设备运行稳定性,效率提升显著。 相似文献
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对比了采用先驱体浸渍法制备的三种不同纤维增强SiC基复合材料的性能差异,并从材料的微观结构特征入手分析了差异产生的原因。通过研究发现,采用Hi-Nicalon纤维增强的SiC基复合材料具有较好的性能,单向复合材料弯曲强度达到703.6 MPa, 断裂韧性达到23.1 MPa·m1/2;采用国产吉林碳纤维(JC)制备的SiC基复合材料也具有较好的性能,弯曲强度为501.1 MPa,断裂韧性为13.8 MPa·m1/2。 相似文献
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结合工程实例,介绍了确定高速公路路基填料最大干密度的三种方法,使用这三种方法对土样进行了室内击实试验,试验结果表明,三种方法计算结果都比土工规范法计算出的结果小,对于该种填料使用等量代替法确定最大干密度是最精确的。 相似文献
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六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法,并采用三维运动仿真进行了验证.开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件,该仿真软件在VC++6.0开发平台上,首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分,然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模,首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成.该仿真软件有效地验证了机械臂运动学模型建立的正确性,同时也对三次多项式和五次多项式两种轨迹规划方法做了直观的比较,结果表明后一种轨迹规划效果明显优于前一种. 相似文献