基于PLC和模糊控制的电动机软启动控制器的设计研究

提出了一种基于PLC和模糊控制的电动机软启动控制器的设计方法,研究了带加权因子的模糊控制技术在交流电动机软启动控制器中的应用,介绍了该软启动控制器的软硬件设计、模糊控制策略的实现及其关键步骤PLC梯形图程序。实践表明,基于PLC和模糊控制的软启动器结构合理、性能稳定可靠、自适应能力强。     

磁悬浮轴承间隙检测专用传感器的研究

介绍了一种实用的磁悬浮轴承间隙传感器结构和之相配套信号调整专用芯片以及由此构成磁悬浮轴承间隙传感器。该传感器具有线性度好、精度高、测量范围大、输出量大、动态反应快等优点。     

双滑块驱动2自由度五杆机构的运动特性分析

工业操作常常需要作各种平面曲线运动,不仅对轨迹形状有要求,而且对其运动特性(速度、加速度)也有要求.文中研究一种简易实用的两驱动滑块在同一导轨上运动的2自由度平面五杆机构,推导了该机构运动学正反解计算公式,基于其运动学反解仿真分析了该机构末端操作点行走轨迹满足各类直线、圆轨迹及封闭组合曲线时,两滑块驱动运动规律及特性,为这种简易2自由度操作手的实时控制及工业应用奠定了基础.     

基于CAN总线的ARM嵌入式瓦斯传感系统

在原集散控制系统的基础上,把瓦斯传感系统通信网改造成基于ARM的CAN通信网,使远距离采煤点与控制中心保持良好通信,提高了安全系数,解决了远距离通信问题.     

一种新型解耦二腿三维平移并联机构及其运动分析

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理．设计了一种动平台能实现空间三维纯移动的二腿并联机器人机构,对其进行了机构运动确定性分析、运动输出特性分析；还给出了其位置分析的正、逆解析解及速度解析解，讨论了该机构的输入-输出运动解耦性。     

基于S3C44B0X的无线监控终端设计

介绍了当前嵌入式系统中应用十分广泛的嵌入式芯片S3C44B0X和操作系统uC/OS-II。在此平台上,结合GPRS通信模块,本文提出了基于GPRS网的嵌入式无线监控终端系统,并详细地描述了该终端的硬件和软件设计。实践证明该终端通信实时性强、可靠性高,非常适合在工业测控领域中的应用。     

智能家居无线传感网定向扩散协议的优化方法

定向扩散协议是以数据为中心的平面路由协议,针对应用于智能家居领域,提出对定向扩散路由算法的改进,将节点按房间的顺序规划在不同的矩形监测区域内,家庭设备节点在线注册保存进入家庭网关Sink节点中,Sink节点识别消息接收节点的源ID号并扩散消息到指定的矩形监测区域内,完成区域节点之间的消息转播,源节点接收消息完成梯度建立,以此流程再进行下一个监测区域的工作.将改进算法与传统的泛洪质询算法进行了比较,结果显示,改进算法提高网络的能效性,延长网络生命周期且节省能耗.     

基于BP神经网络的太湖富营养化时空变化预测

建立拓扑结构为5-9-1的3层BP神经网络模型,预测太湖的富营养化水平,为水环境监测平台提供决策支持。该模型采用动量梯度下降法对太湖的湖体的富营养化水平进行预测并评价。验证结果表明,训练后的网络得出的预测结果与实际值很接近。因此,采用BP(Back Propagation)神经网络对太湖湖体富营养化水平进行预测并评价是一种有效的方法。     

一种矿井主排水智能监控系统的设计探讨

探讨了一种新型的矿井主排水智能监控系统的设计,介绍了系统工作原理、关键技术及具体设计方案。除具备一般监控系统的功能外,该矿井主排水智能监控系统采用基于动态超限水位的方法控制水泵的启动,并将警情所在现场的图片信息发送给责任者;将基本功能封装为Web服务,可在局域网和广域网范围内实现对现场信息的快速查看。