视觉系统中摄像机定标问题的研究

摄像机定标是计算机视觉系统中一个很重要的问题，该文对集成化的三坐标测量机和视觉系统中的摄像机定标问题进行了研究，首先推导了双目视觉传感器的数学模型，然后利用三坐标测量机的测头中心空间坐标已知的特点，通过引入去噪、边缘检测等图像处理的技术确定测头顶点的图像坐标，从而实现对摄像机的灵活、快速的定标。实验表明该方法是可行的。     

图形处理中消除扫描变形影响的方法研究

扫描变形在图形处理与目标识别中有非常不利的影响,如何确定扫描变形和减少扫描变形的影响并没有一般的方法,该文通过对比几何定位符的位置关系来确定扫描变形,并通过图形膨胀来消除扫描变形的影响。实验证明这种方法可以有效地除去图形处理中扫描变形引起的误差。     

基于Bagging的手写体数字识别系统

Bagging是一种用来提高学习算法准确度的方法，通过构造一系列预测函数并将其结果按投票规则进行合成，就可以将一个弱学习算法提升为强学习算法。本文针对UK测试量表中的手写体数字，设计并实现了一个以神经网络为弱分类器的、基于Bagging的手写体数字识别系统。与单个神经网络分类器相比，Bagging后的系统显示了更加优良的性能。     

基于Zig Bee的无线扭矩测量系统研究

针对大型车辆载荷谱测量需要在高转速、扭矩和温度变化范围大、有油污等环境下进行扭矩测量的难题,建立了利用Zig Bee技术对旋转的机械转轴进行测量的无线扭矩测量装置。系统用应变计作为敏感元件,测量装置固定于旋转轴上,通过Zig Bee无线传输协议将测得数据发送到固定在封闭系统内壁的接收装置上,然后通过串口传输给计算机。实验分析表明:在高转速要求高采样频率、通信环境复杂的条件下,测量装置工作性能良好,验证了该测量方案的可行性和可靠性。该装置适用于密闭环境中高速旋转轴的非接触、低功耗的扭矩的测量。     

Novel miniature pneumatic pressure regulator for hopping robots

A novel miniature pressure regulator is fabricated and studied. The regulator can easily be integrated into portable mechatronics or miniature robotic applications because of its lightweight and compact size. An especial poppet is designed to minimize its size and to withstand high-pressure. The pressure regulator is designed for a hopping robot which is powered by a combustion system. The hopping robot has great moving capacities such as jumping over big obstacles,walls and ditches. The regulator helps the hopping robot to decrease size and weight,and to sustain high pressure of oxygen and fuel tank. It will maintain constant output pressure to obtain suitable proportion of oxygen and fuel in the combustion cylinder. Dynamic simulation of the miniature pneumatic pressure regulator is performed. Experiments on prototype of miniature pneumatic pressure regulator are also carried out to validate the performance and satisfied performance is obtained.     

远程示教系统中通信问题的研究

对远程示教系统提出了基于多播技术的通信模型，这种通信模型不仅能解决网络带宽占用过大、大时延等一系列问题，还可以更好地保证系统的安全。在类似系统构建中具有很好的应用前景。     

综采工作面开采倾斜分层防灭火的经验

介绍了平庄矿务局风水沟煤矿综采工作面开采倾斜分层防灭火的经验。     

城市环境Savonius风轮地面效应数值模拟

摘要： 为了利用城市环境中的风能资源,提出一种卧式安装在屋顶的Savonius风轮。通过数值模拟方法研究Savonius风轮地面效应,研究了间隙比（风轮离地高度H与风轮旋转直径DR的比值）对风轮气动特性的影响,并分析了风轮的雷诺数效应和尾流特性。计算结果表明：地面效应影响风轮的气动特性;在间隙比H/DR=0.4时,风轮的启动性能最优,相比未受地面效应影响的风轮,其扭矩系数和功率系数得到明显的提高,较高功率系数对应的尖速比区间得到拓宽,尾流速度亏损恢复需要更长的距离;雷诺数的增加有助于提高风轮的气动特性。     

基于Internet的数控雕刻机远程操作系统的设计

将Internet技术引入到机械设备加工领域,对实现全球化、网络化机械加工制造进行了初步的研究.本文构建了一个基于Internet的数控雕刻机远程操作系统,通过实验,确认了该系统的可行性,实现了通过Internet对机械加工设备的远程操作.