基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究

针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。     

基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究

基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下的采样信息处理方法进行研究,而且提出了相应的网络时延补偿方案.理论分析和实验结果证明该方法可在任何因特网环境下实现运动控制的任务.     

利用COMSOL软件对1D-BPM电极影响的仿真及分析(英文)

基于微机电系统(MEMS)微加工技术和Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3(PMN-PT)电光材料设计的一维二进制码相位调制器(1D-BPM)可用于激光显示技术中的散斑消除。建立了1D-BPM数学模型,推导出电极在PMN-PT片内产生的电场和PMN-PT折射率变化导致通过的光束相位变化的关系。采用有限元分析方法仿真了电极几何尺寸对相位的影响,发现当电极尺寸在亚微米级时,两电极间相位分布不仅依赖于电极产生的电场大小,而且受到电极几何尺寸的影响。电极角效应是器件设计及优化时需考虑的重要因素。     

基于因特网的远程控制系统的基础研究

在基于因特网的远程控制系统中，由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能，甚至使系统无法控制。文中提出一种新的动态补偿器的结构，通过实时检测网络时延，由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿，避免了预报精度对补偿的影响，改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能。指出了下一步的研究方向。     

三坐标测量机的自主运动研究

提出了一个三坐标测量机自主运动的算法。该算法利用网格来构造搜索图,并对它进行启发式搜索来获得运动指令序列。针对网格生成和运动指令生成所存在的问题,提出了网格自动确定和指令优化的方法。仿真实验表明,算法很好地解决了测头自主运动的任务,对于基于三坐标测量机的远程操作、虚拟测量等系统有很大的实用价值,可以有效地提高这些系统的效率。     

一个远程测量系统中仿真测量环境的建模与实现方法

提出了一种基于预测/预演控制策略的远程测量系统中仿真测量环境的建模方法,该远程测量系统由本地端、互联网、远程端、三坐标测量机及摄像机组成。文章给出了该系统中仿真测量环境的实现方法,包括仿真三坐标测量机的几何建模、运动建模、DXF格式文件的解析和仿真零件的载入及定位、仿真环境中空间位置的标定。     

基于Zigbee技术的无线传感器网络在远程家庭监护系统中的应用研究

在研究无线传感器网络及Zigbee协议标准的基础上,对远程家庭监护系统进行了分析。提出了基于Zigbee无线网络与互联网结合的远程家庭监护系统架构。设计了脉搏信号监护网络的软硬件,实现了脉搏信号的获取及传输。     

纳米精密磁悬浮二维定位平台的研究

对纳米超精密磁悬浮二维定位平台进行了研究,平台采用共平面结构设计模式、磁悬浮驱动方式。在分析了永磁阵列长度、线圈电流和悬浮位移对悬浮稳定性的影响的基础上,确定了精密磁悬浮二维定位平台的主要参数,并进行了动态响应仿真,仿真结果表明所提出的设计方案能满足系统精密定位要求。     

交流异步电机的建模与仿真

该文对交流异步电机变频调速的建模与仿真进行了研究。在几种常见的电机控制方式中,最终选定了转差频率控制方式的变频调速技术。文中给出了电机数学模型的详细构建过程,并以此为基础结合采用MATLAB SIMULINK软件包得出了电机的动态仿真模型。试验的结果显示,该模型更为简单、实用并且具有很好的可扩展性,从而方便的用于其它的控制系统中。该模型曾经在恒压供油系统仿真中使用,并取得了满意的试验结果。     

大行程串联柔性机构分析与设计

为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行程柔性机构性能的两个重要参数.采用伪刚体模型法,结合材料力学相关理论,建立了该柔性机构刚度和最大应力的理论模型.理论计算结果与非线性有限元分析结果相符,证明理论模型的正确性.在此基础之上,分析了大行程串联柔性机构的设计方法,验证了设计实例在大行程内的可靠性.脉冲响应测试实验结果表明由大行程串联柔性机构支承的精密定位系统定位误差不大于60nm.