软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究

提出一种利用T-S模糊模型的柔性机械臂建模方法;柔性机械臂是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的非线性时变系统,而模糊模型本质上是一种非线性模型,可以任意精度逼近任何非线性系统;利用减法聚类算法离线辨识了T-S模型的前件参数,同时利用最小二乘法求得了T-S模型的后件参数;最后将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性;由此表明,柔性机械臂T-S模糊建模方法是有效的,它具有模糊模型的特点,可以任意精度逼近任何非线性系统,为柔性机械臂的模糊建模和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件.     

关于“网恋”答老婆问

老婆：“网恋”的真实性如何？ 我：千里之外的公路上有百元大钞一张，能否捡到它，取决于——路过的人是否都是瞎子、呆子、傻子，疯子。     

一类具有交叉扩散的捕食模型的整体分歧

研究了一类具有交叉扩散的捕食模型在齐次Dirichlet边界条件下正解的存在性.由极大值原理得到正解的先验估计.利用Crandall-Rabinowitz分歧理论,给出局部分歧正解的存在性,并将局部分歧延拓为整体分歧,从而得到正解存在的充分条件.结果表明,捕食者和被捕食者在一定条件下可以共存.     

为AutoCAD的二次开发定制帮助文件

介绍Windows普通帮助文件的制作以及在AutoCAD平台上开发的CAD系统中调用帮助文件的方法。     

Analysis on the stability of the single weld pool formed during the triple-electrode high speed CO2 welding

The pinch instability theory with free surface and wave superposition principle was applied to understanding the critical disturbance wavelength and the theoretical bead width for the single weld pool formed during the triple-electrode high speed CO2 welding.In addition,the reason for higher stability in the single weld pool was analyzed.Then single-,twin-,and triple-electrode overlaying experiments were conducted,it was found that triple-electrode CO2 welding can improve welding efficiency greatly without reducing the weld quality.The results indicated that the oscillation frequency of the weld pool increased,oscillation wavelength decreased,and bead width increased with the increase of welding electrodes under the same disturbance circumstances.     

负压成型用莫来石／铁（A3S2／Fe）模具材料的研究

介绍了用金属短纤维增强的透气性莫来石／铁（Ａ３Ｓ２／Ｆｅ）复合材料作为负压成型模具的实验研究方法。给出了该材料的优化配方和烧结屏进行了负压成型实验。     

利用MATLAB5.3对马氏体相变表象晶体学B-M理论的计算

利用MATLAB5 3对马氏体相变晶体学表象理论中的B M理论做了计算。结果表明 :计算值与实验值基本相符 ,偏差小于 4°。更重要的是 ,它的编程比C和FORTRAN语言要简便得多。     

应用电缆地层测试器测量地层流体密度和黏度

井下密度黏度传感器是一种可以通过电缆地层测试器实时测量地层流体密度、黏度的仪器。这种新的流体测量方法可以通过裸眼井取样来实现或在地层不同深度进行井下流体分析对油藏流体进行表征,然后作出流体剖面图,所以它比传统的取样分析方法更准确,更能反映地下流体的实际特性,并能实时量化流体差异。来自世界上五种实例研究都表明这种方法在较宽的环境条件下都具有可行性。油藏流体的密度和黏度是反映地层信息的主要参数,它们直接关系到油田的生产和经济效益,能就地测量真实流体的密度和黏度,对了解油藏特性来说是一个巨大的进步。     

He-Ne激光对增强UV-B辐射小麦细胞损伤及修复效应

采用5 mW·mm-2的He-Ne激光,10.08 kJ·m-2·d-1的太阳紫外线B辐射(UV-B)及二者的组合对晋麦8号小麦幼苗进行处理,5 d后测定小麦幼苗叶片中超氧阴离子的产生速率、丙二醛(MDA)含量、小麦幼苗叶片浸出液的紫外吸收值和电导率、可溶性蛋白含量及叶绿素含量的变化,分析He-Ne激光对增强UV-B辐射引起小麦损伤的修复效应.结果显示,与UV-B辐射处理比较,He-Ne激光辐照可使小麦幼苗叶片中超氧阴离子的产生速率减小,丙二醛含量减少,叶片浸出液的紫外吸收值和电导率降低,可溶性蛋白质量分数增加到76.66%和叶绿素质量比升高至1.79 mg/g.表明超氧阴离子的产生速率、丙二醛、小麦幼苗叶片浸出液的紫外吸收值和电导率、可溶性蛋白、叶绿素变化同小麦幼苗损伤修复能力相关,从而证明一定剂量的He-Ne激光可以部分修复增强UV-B造成小麦幼苗的辐射损伤.     

农药行业自动化系统存在的问题及改造方向

农药行业原料及生产工艺危险性较高,因此,在农药生产中选择合适的手段来对安全问题进行防控显得非常重要。目前我国安全监管部门陆续发布一系列文件要求,为提升整个行业的本质安全水平,提高自动化控制水平,从源头上防范化解重大安全风险提供了保障。农药企业经过一系列的整改,自动化水平有显著提高,但是还存在一些问题。提高农药企业自动化控制水平,实现本质安全是企业必由之路。