预粉磨系统的智能建模与复合控制

为了提高水泥生产过程中预粉磨系统的运行效率,减少水泥生产过程的能源消耗.针对预粉磨系统的特点,对预粉磨系统进行深入分析,设计一种智能建模与复合控制系统来稳定和优化预粉磨系统的运行状况.将预粉磨系统分为2个不同的子系统,一个子系统通过模糊逻辑控制器(FLC)进行控制,另一个子系统通过基于线性矩阵不等式的模型预测控制方法(LMI-based MPC)进行控制,预测模型则是通过最小二乘支持向量机(LS-SVM)获得.最后通过OPC,DCS和C++等相关软件技术的支持实现了控制系统,并在工业现场应用,对预粉磨系统的运行进行控制.结果表明,控制系统可实现对预粉磨系统的优化控制,预粉磨系统运行的稳定性有了很大的提高.     

一类多功能间歇装置的离散事件建模及分析

离散事件动态系统(DEDS)的研究兴起于80年代,目前已被广泛地应用于柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)和军事指挥(C~3I)等系统的分析、优化和控制中,本文利用柯恩(Cohen)等提出的极大代数方法,对化工过程中一类常见的多功能间歇式装置的处理过程进行建模、分析,使处理过程得到优化,最后介绍了此方法在制浆造纸工业中的一个应用。     

基于事件反馈的DES监控理论

本文首先综述了近年基于事件反馈的ＤＥＤＳ监控理论取得的进展，着重给出了几个主要研究方向的结果和存在的问题，同时对这一理论的应用领域特别是工业过程中的应用进行了讨论，指出了今后的发展方向。     

集中式光伏电站巡检无人机视觉定位与导航

为了使无人机在集中式光伏电站实现自主飞行,完成光伏组件红外及可见光图像采集任务,针对集中式光伏厂区光伏组串分布特点,提出光伏组串边缘检测方法,并通过视线导引法实现无人机路径跟随控制. 同一厂区的不同光伏组件之间存在颜色差异,针对其颜色特征提出自定义分割方法,结合形状特征可有效识别光伏组件;提取光伏组串轮廓和边缘信息可获取无人机理论飞行路径,通过视线导引法实现无人机对理论飞行路径的精准跟随以确保图像数据采集的有效性和完整性. 实验结果表明,提出的光伏组串识别算法具有较好的适应性和实时性,能够用于无人机理论飞行方向与无人机和光伏组串间偏移量的计算,利用导航控制算法能够实现理想的光伏组串循迹. 光伏组串识别算法和视线导引法能分别有效实现定位和导航,2个程序的结合能够满足无人机飞行控制要求.     

间歇蒸煮过程的硬度控制策略

本文针对草料间歇蒸煮过程的特点,建立了一个硬度(Kappa值)与H-因子直接相关的动态控制模型,给出了这个模型的参数估计方法,并用实验数据进行了验证。最后提出了一种适用于大时滞系统、对模型参数不敏感的内模控制方案,并对该结构的特征进行了分析。     

用Tomcat+Servlet构建远程柔性控制服务器

介绍了一种以Tomcat为网络基础,Servlet为服务器来远程处理客户机提交上来的表单的方法。阐述了柔性控制的基本概念一重点描述了网络架设方法及服务器的设计方法。     

基于DSP的新型电参数测量仪设计

针对电机型式试验中的电参数测试,设计了一种基于DSP的新型电参数测量仪。详细论述了整个系统的硬件构架与软件算法,该系统通过采用高精度A/D转换器、DSP芯片以及上位机来完成电压、电流、功率、功率因数及频率的测量与数据的输出显示。对于中小型电机,测量仪既可测三相交流电参数,又可同时测量单相交流与直流电参数;当被测对象为直流有刷电机时,还能测量其转速;测试量程根据输入电流、电压的大小自动进行切换。测试结果表明该系统精度高,运行稳定可靠,能够满足实际需求。