基于S3C44B0X的移动机器人设计

详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OSⅡ-在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44B0X上的移植,以及控制软件的设计。     

电厂循环水系统的建模与优化

循环水系统作为火电厂的重要组成部分,其优化问题已引起人们的高度重视.针对火电厂循环水系统高能耗问题,根据某火电厂提供的数据,建立了其循环水系统发电量与耗电量差额的数学模型,用有约束非线性规划的方法解出其最优解.仿真结果表明,该优化模型和求解算法能够找到最优循环水量和最佳真空,使水泵高效运行,以节约电厂耗电.     

基于交替混沌粒子群算法的恒温箱PID控制

为满足目前市场对恒温箱系统越来越高的性能要求,设计了一种高性能的恒温箱控制系统.基于PIC16F877A芯片完成系统硬件设计,并采用PID算法作为控制策略.结合混沌的遍历性和粒子群算法的快速趋同效应,设计了一种新型的交替混沌粒子群(ACPSO)优化算法用以整定PID控制器的参数.通过与收缩因子粒子群算法(CPSO)和变...     

一种新的参数自适应主动移频孤岛检测方法

在分布式发电系统中,孤岛检测方案是必不可少的部分。但是当逆变器输出负载发生有功无功匹配时,准确及时地检测孤岛将变得十分困难。一些基于频率或相位偏移的孤岛检测方案在这种时候将失去效用。提出一种参数自适应的主动频移孤岛检测方法。在该方法中,受控制的逆变器输出电流频率将随着公共连接点(PCC)的电压频率变化而自适应的改变其频率,依据正反馈信号进行调节打破逆变器输出与负载之间的相位和功率匹配,从而实现快速的孤岛检测。干扰信号被周期性的注入逆变器输出电流中,通过两种频率范围内的不同算法来避免孤岛检测误动作,并尽量减少干扰信号对电网的影响。最后,通过Matlab/Simulink平台对该方法进行的仿真验证,仿真结果证明,该方法可以针对多种不同的负载情况实现快速准确的孤岛检测,达到了预计的目标。     

基于μC/OS-II的机器人小车系统设计

主要介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC/OS-II在S3C44B0X上的移植,给出了系统软件的整体结构,及在μC/OS-II下各任务的具体调度过程。     

NDIS小端口驱动程序开发

借助于NDIS标准接口,小端口驱动程序直接与NIC对话。针对驱动开发过程中的关键技术进行了详细阐述,实现了以太网卡小端口驱动程序。     

预粉磨系统的智能建模与复合控制

为了提高水泥生产过程中预粉磨系统的运行效率,减少水泥生产过程的能源消耗.针对预粉磨系统的特点,对预粉磨系统进行深入分析,设计一种智能建模与复合控制系统来稳定和优化预粉磨系统的运行状况.将预粉磨系统分为2个不同的子系统,一个子系统通过模糊逻辑控制器(FLC)进行控制,另一个子系统通过基于线性矩阵不等式的模型预测控制方法(LMI-based MPC)进行控制,预测模型则是通过最小二乘支持向量机(LS-SVM)获得.最后通过OPC,DCS和C++等相关软件技术的支持实现了控制系统,并在工业现场应用,对预粉磨系统的运行进行控制.结果表明,控制系统可实现对预粉磨系统的优化控制,预粉磨系统运行的稳定性有了很大的提高.     

集中式光伏电站巡检无人机视觉定位与导航

为了使无人机在集中式光伏电站实现自主飞行,完成光伏组件红外及可见光图像采集任务,针对集中式光伏厂区光伏组串分布特点,提出光伏组串边缘检测方法,并通过视线导引法实现无人机路径跟随控制. 同一厂区的不同光伏组件之间存在颜色差异,针对其颜色特征提出自定义分割方法,结合形状特征可有效识别光伏组件;提取光伏组串轮廓和边缘信息可获取无人机理论飞行路径,通过视线导引法实现无人机对理论飞行路径的精准跟随以确保图像数据采集的有效性和完整性. 实验结果表明,提出的光伏组串识别算法具有较好的适应性和实时性,能够用于无人机理论飞行方向与无人机和光伏组串间偏移量的计算,利用导航控制算法能够实现理想的光伏组串循迹. 光伏组串识别算法和视线导引法能分别有效实现定位和导航,2个程序的结合能够满足无人机飞行控制要求.     

基于AMPSO算法与神经网络的风电场发电量预测

分析了影响风电场发电量的主要因素,提出了一种新的基于人工神经网络的风电场发电量预测方法.针对传统神经网络预测模型的预测质量由于陷入局部最优、训练难收敛等原因而降低的情况,该方法引入了自适应变异粒子群算法( AMPSO)对神经网络的权值和阀值进行训练,并且在训练过程中通过比较不同隐层节点数所对应的输出误差来确定神经网络的...     

用Tomcat+Servlet构建远程柔性控制服务器

介绍了一种以Tomcat为网络基础,Servlet为服务器来远程处理客户机提交上来的表单的方法。阐述了柔性控制的基本概念一重点描述了网络架设方法及服务器的设计方法。