一种新的对角回归神经网络快速学习算法

提出一种新的动态对角回归神经网络学习算法－局部动态误差反传算法（LDBP），该算法定义了一种新的局部均方差函数，并为回归单元建立一种新的学习结构。如果估计出各层的期望输出值，多层回归网络便可分解成一组自适应单元（Adaline），而每个单元可通过二次优化方法进行训练。采用可在有限步人找出全局最优解的共轭梯度法（CG）进行寻优。由于学习过程采用超线性搜索，大大减少了循环步数和计算时间。     

基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划

针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划.探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法,扩大了蚂蚁的视野域范围.实验结果表明:改进型蚁群算法能在较短时间内寻找出较优的路径,实现了机械手臂运动过程中躲避障碍物的功能,提高了全局搜索性能.     

无损耗电阻理论及应用研究（I）──无损耗电阻及其组成

研究无损耗电阻的理论及其在实际中的应用。讲座第一部分阐述了无损耗电阻的定义，建立了两种形式的无损耗电阻数学模型，并证明无损耗电阻可由理想开关与储能元件组成，给出了开关状态矩阵的数学模型。     

直流斩波器及其在电瓶车上的应用

目前国内外在电机车、无轨电车、电瓶叉车、汽车等运输车辆及各种提升机械上,为了节约能源和改善技术性能,正在广泛采用直流脉冲调速。我院和沈阳市电控公司红旗电器开关厂共同进行了电瓶叉车直流脉冲调速的研制工作。此系统中,斩波电路是其关键环节。在电瓶叉车的控制中,由于其电源电压低、内阻大,因此在负载比较严重     

现场总线本质安全概念安全栅的研究开发

介绍现场总线本质安全概念的内容。说明它和传统“整体”本质安全的区别,参数对比和将给应用带来的利益。介绍现场总线本质安全概念安全栅的参数设计、单元电路原理框图和安全栅开发面临的技术关键。     

基于遗传算法的PID神经网络解耦控制

提出一种基于遗传算法的ＰＩＤ神经网络解耦控制算法。该算法将遗传算法用于多层前向神经网络的连接权系数的学习。克服了ＢＰ算法易陷入局部极值的缺点,并具备ＰＩＤ神经网络控制器结构简单规范、动态和静态性能良好等优点,适用于对非线性多变量系统的解耦控制。     

基于经济预测模型的SEMIS的设计

通过对某钢铁企业进行深入的业务调研和详细分析,从系统的组成、功能的要求、技术的实现等方面综合考虑,以经济预测模型和软件工程为基础,探讨了SEMIS(Steel Enterpnse Management Information System)的设计方法。现场的运行表明,该设计方法可使企业的经济效益提高4．16％,具有一定的推广价值。     

一类非线性离散系统模糊控制器的分析和设计

针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型.基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,设计了一种基于观测器的鲁棒控制器,并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析.最后通过M ATLAB仿真,证明了该方法的有效性.     

一种新型SR电机固态物料料位探测系统

开关型磁阻电机调速系统是80年代中期发展起来的新型交流调速系统,它融新的电机结构——开关型磁阻电机与现代电力电子技术、控制技术为一体,其性能优于传统的调速系统,应用前景诱人。简单介绍应用开关型磁阻电机的固态物料料位探测系统的原理,重点介绍系统的硬件和软件。现场应用表明,该系统控制灵活,调试方便,可靠性高,具有应用推广价值。     

一类线性分散车辆收费系统的分析与设计

以某交通管理处车辆收费系统为背景,将原来分散的收费站通过计算机网络连接起来,利用线性分散控制模型,对车辆收费系统进行了分析和设计,实现了收费全过程的闭路电视监控管理和全部收费数据与车流量数据的计算机管理,并具有监听、对讲、报警、画面处理、自动语音报价及文明用语、自动挡车器控制等多种功能。现场测试结果证明,该方法使车监收费部门的漏检、错检率下降了5％,有一定的推广性。