基于巴特沃思滤波器的纸张定量信号处理

针对纸张定量在线检测信号受“温漂”噪声影响稳定性差、补偿效果不理想的问题,从定量检测原理出发对噪声干扰源及主要耦合通道进行了时-频域分析和研究,并根据定量信号和噪声不同的频谱分布规律,构造了相应的巴特沃思滤波器处理定量信号。     

基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法

为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法。第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域：首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时,减小网络参数量;随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力;最后设计特征增强网络,通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中,加快网络收敛速度。第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿。在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明,所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿,精准完成物品抓取,其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法。     

一种基于线性分类器的通用指纹分割方法

针对不同传感器采集的指纹难以进行统一准确的分割的问题,提出主频率带能量比值,归一化的灰度均值及灰度对比度值三个更为通用的指纹描述特征,并利用这三个指纹特征,使用SVM方法训练一个线性分类器,对指纹进行有效分割.实验表明,该方法不仅实现了对指纹的准确分割,在FVC2002指纹数据库上平均分割误差约为2%,并且该分割方法具有很好的通用性,适用各种传感器采集的指纹.     

基于Matlab的TMS320LF2407程序快速设计

在Matlab/Si mulink环境下,用图形化的方式设计DSP程序,可简化程序的设计。利用Embedded Targetfor TI C2000DSP工具包,设计DSP的ADC转换程序;利用Si mulink的数字信号处理工具包,设计FIR滤波器进行滤波处理;给出在修改生成的C语言程序时如何使DSP能正确运行。设计的程序在TMS320LF2407A处理器上运行正确。     

面向"信息化"的自动化专业教学体系改革与实践

介绍了西安交通大学自动化专业的教学现状，对自动化专业存在的问题进行了深入研究分析。提出对自动化专业的学生，应具有很高的信息获取、信息传递、信息处理和信息利用等方面的能力。在此基础上，提出了新的教学计划、课程体系和实验建设方案。此项工作建立在陕西省教改项目和我校行动计划建设项目研究工作的基础之上。论文还简单介绍了实验建设的进展情况。     

造纸生产线上基于3/2维倒谱分析的断纸预报

在造纸生产中,当断纸将要发生时,纸张水分、定量,纸浆浓度及纸机车速等与断纸相关的物理量变化剧烈,其随机成分的非平稳性迅速增强.利用这一现象,分离出断纸相关信号中的随机变量,并计算其1 1/2维倒谱.根据不同时刻之间倒谱距离反映的随机信号非平稳化程度,对断纸过程做出准确预报.在预报的基础上及时调整工艺过程,能够有效预防断纸发生.将这种方法应用于生产预报效果显著.     

机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统，文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统。系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输，然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信，从而实现DSP与上位机的通信。该系统实时性好，运算速度快．数据传输速率远超过原系统的串口通信。     

IEEE-488接口卡及系列软件

西安交通大学继几年前推出GPIB-PC1接口卡及系列软件后,在剖析国外接口卡的基础上,又研制成功GPIB-PC2型接口卡及其软件,提供了36种功能函数支持编译BASIC,解释BASIC,FORTRAN,PASCAL,C及汇编等六种语言编程.现已分别在数字多用表、示波器、分析仪、频率计、信号发生器、记录仪、绘图仪等程控仪器上联通(如:8840A,7081,7071,7571,7075多用表,HP4274,4275阻抗分析仪,丹表2033频普     

GPIB—PC并行接口及C语言接口软件

本文简述了IEEE-488接口与总线的工作原理、GPIB-PC并行接口的硬件结构,着重介绍了支持C语言的并行接口总线软件包GPIB-PC/C的功能特点及其使用方法,最后给出在GPIB-PC接口卡支持下用C语言编写测试程序举例。