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焦化废水成分复杂、具有生物毒性和难降解的特性,经过预处理和生物处理后,出水中仍残留了对环境、生态影响的不确定性组分,制约了尾水回用和安全排放。为进一步削减COD排放量,分析了出水中的污染物构成并采用O3/UV与流化床耦合技术对其进行深度处理,探讨了O3/UV氧化去除COD的运行条件。结果表明,生物处理出水中含有多种未被降解的无机离子和有机污染物组分;碱性条件下的COD去除率优于酸性条件下的,且pH值=9.0时达到最佳;O3/UV工艺对COD的去除率明显高于单独O3和UV法的;同时,催化剂和进水流量对COD的去除率有显著影响。当连续进水流量为4 m3/h时,经O3/UV工艺处理后除NH3-N外,无机离子和有机物的种类及含量变化明显,其运行成本约为0.12元/m3。因此,O3/UV和流化床耦合工艺可用于焦化废水的深度处理。 相似文献
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目的 针对工件表面形态复杂、干涉交叠缺陷难以实现自动分离、分类图像检测的情况,提出一种工件表面交叠缺陷自适应图像聚类方法。方法 首先提取工件表面缺陷二值图像,采用混合概率主成分分析器估计缺陷位置各像素点局部切空间信息,并改进局部切空间之间的相似性矩阵;然后通过改进局部密度峰值自适应方法,基于相似性矩阵确定聚类中心点和数目;最后通过谱多流形聚类,将各分析器所包含的像素点分配至不同缺陷流形结构中,实现多个交叠缺陷分离、检测。结果 首先通过比较计算与实际测量的长度、宽度来验证该方法对相互交叠结构缺陷良好、准确的分离效果,平均相对误差分别为0.957%和0.650%。其次为了体现该方法对于分离工件表面相互交叠缺陷的有效性及优越性,使用k-means聚类、谱聚类与该方法进行对比实验,证明了该方法良好的聚类效果。最后对所设计方法的稳定性进行测试,统计检测结果的平均ME值均在6%以下,正确聚类数目率高达99%~100%。结论 该方法能够较为准确地自动识别工件表面图像中存在相互干涉的不同缺陷,并进行分离。 相似文献
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考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。 相似文献
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抽水蓄能电站可逆式机组水泵工况启动过渡过程浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了水力机组的过渡过程种类,分析了抽水蓄能电站可逆式机组水泵工况下过渡过程的特性。 相似文献
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针对传统CBOW模型存在维度灾难、同义词识别率低的问题,提出了一种基于词嵌入和注意力机制的改进模型——Att-CBOW模型,该模型能够更好地捕捉文本中词语之间的语义关系,并提高同义词的辨识度。设计了相关实验,将传统CBOW模型、Skip-Gram模型和Att-CBOW模型应用于某领域文本和现有术语标准中的同义词识别任务,实验结果显示,相较于CBOW模型与Skip-Gram模型,Att-CBOW模型的同义词查出率分别提升8.51%以及18.09%。 相似文献