控制六足仿生机器人三角步态的研究

基于仿生学原理,在分析六足昆虫运动机理的基础上,对六足仿生机器人的三角步态运动原理进行了分析.论文涉及六腿机器人步态研究的一些基本参数的描述,讨论了用相对运动的原理研究步态的方法,结合慧鱼机器人组合包中的构件拼出六足仿生机器人.该机器人模型结构简单,设计独特,能前进和后退,且能避开小型障碍物.基于三角步态运动原理对其进行了反复实验,实验结果表明六足仿生机器人具有较好的机动性和稳定性.     

SBA协同环境下的舰船虚拟设计应用研究

首先对虚拟仿真技术在国外舰船研制中的应用即虚拟设计作了介绍，并阐述了基于仿真采办（SBA）中的协同工作环境实现，分析了其应用的必要性，紧迫性，在此基础上详细论述了舰船设计阶段的协同仿真工作模式，采用实例说明了虚拟仿真技术在舰船研制评估当中的应用，并提出了以虚拟协同环境为基础的舰船设计系统结构。     

Selective attention to orientation and closure: An event-related potential study

Event-related potentials (ERPs) were recorded when the subjects attended selectively to stimuli in one visual field and responded to the targets including designated feature (orientation or closure) value. Attention to spatial location elicited enlarged PI and Nl at posterior electrodes contralater-al to the stimulus location, whereas selection to orientation or closure elicited selection negativity (SN) and a late negative component (LNC). The selection of spatial location was prior to the selection of orientation or closure. SN was elicited only by the stimuli in the attended visual field, suggesting that the selection of orientation and closure are contingent on the prior selection of location. Moreover, the onset latency of SN was earlier for closure selection than for orientation selection, indicating that the processing of closure occurred earlier than the processing of orientation. The results are consistent with the early-selection theories of attention and provide psycho-physiological evidence     

低品位铅铋物料熔池熔炼中元素的分配行为

低品位复杂物料中杂质元素含量高,其分配行为对熔炼工艺条件及产品质量具有很大影响。针对低品位铅铋物料氧化熔炼及其氧化渣还原熔炼两段工艺开展研究,考察了各因素对元素分配行为的影响。结果表明:氧化熔炼最佳工艺条件为:通氧量200 L/kg,铁硅质量比1.3,钙硅比0.4。在此工艺条件下,铅、铋、铜、锌、砷和锑在渣中分配比例分别为47.05%、7.37%、10.93%、55.12%、55.86%和47.59%。还原熔炼最佳工艺条件为:铁硅质量比1.2,钙硅质量比0.8,还原剂用量为理论量的1.3倍,还原时间60 min。在此工艺条件下,铅、铋、铜、锌、砷和锑直收率分别为93.34%、99.60%、49.58%、84.38%、49.31%和87.26%。     

波状挡边带式输送机的结构设计

讨论了波状挡边带式输送机的结构特点 ,重点分析了波状档边输送带的结构特点和选用要点 ,说明了WM形波状挡边可以得到较好的使用效果 ,对波状挡边带式输送机的布置形式和输送带的支撑方式进行了详细地讨论 ,给出了波状挡边带式输送机结构设计的一般原则。     

浅谈地区电网二次系统的安全防护

根据电力二次系统安全防护出现的背景、特点及要求,对地区电网二次系统安全防护实施中几个值得注意的问题进行了探讨,简述了地区电网二次系统的安全防护模型、原则和总体策略,对实施中易出现的认识误区进行了辨析,提出了二次系统安全防护实施的方案及一些具体措施。     

零传动滚齿机热特性的试验研究

在零传动滚齿机中,工件主轴的径向热变形严重影响工件的齿向加工精度,而滚刀主轴的轴向和径向热变形对工件的齿距偏差和齿向偏差都产生很大的影响。从试验的角度研究工件主轴和滚刀主轴的热变形,最后根据试验提出从结构优化和热误差补偿两方面来研究机床热变形的控制技术。     

水利水电工程施工合同的变更与索赔

由于水利水电工程工期较长,涉及的经济和法律关系复杂,受自然条件和客观因素的影响大,导致项目的实际情况与项目招标投标时的情况相比往往会有一些变化.工程变更包括工程量变更、工程项目的变更(如发包人提出增加或者删减原项目内容)、进度计划的变更、施工条件的变更等.当水利水电工程完工时变更和索赔金额控制在合同金额的10%以内时,称该工程的合同管理是好的;但个别合同项目由于设计、施工的前期工作粗糙,则变更和索赔金额的比例就相应要大得多,变更索赔率(即变更索赔金额与合同金额之比)的大小,一定程度上反映该工程的设计水平和管理水平的高低.     

Zr对过共晶铝硅合金中初生硅组织的影响

采用金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪等实验手段,研究了质量分数为1%、3%和5%的Zr对Al-20Si铝合金铸态组织的影响。结果表明,随着Zr质量分数的增加,初生硅颗粒尺寸逐渐变大。加入Zr后,反应生成了AlSi4Zr5,毒化了形核核心,使晶粒长大;同时Zr使初生硅周围分枝状的α-Al"晕圈"形成充分,减小了对初生硅生长的抑制。