三相开关磁阻电机直接转矩控制系统的研究

为提高开关磁阻电机的动态性能,将直接转矩控制方法应用于开关磁阻电机调速系统。以电磁转矩和磁链作为控制变量,比较给定转矩和反馈转矩以及给定磁链和反馈磁链的大小,给出磁链和转矩的增、减趋势,通过查询电压矢量表确定功率变换器的触发相位,使电机运行。在MATLAB/Simulink环境下,进行了开关磁阻电机直接转矩控制算法的仿真实验。结果表明,采用直接转矩控制策略可以改善开关磁阻电机的动态性能。     

协作式培养创新型研究生模式探讨

通过对创新型研究生培养现状的分析,针对现有研究生培养模式的不足引入"协作"机制,并赋予"协作"全新的涵义。提出一种协作式培养创新型研究生模式,即通过导师协作、校企协作、学员协作和师生协作等方式对研究生培养目标、培养方案、培养过程及培养评价等进行全程渗透和融合,重点突出创新型、应用型人才培养特色,并以控制类研究生为具体实施对象,使培养出的研究生具备了较好的创新能力,保证了培养质量,从而满足了经济社会发展对高层次人才的要求。     

自动控制原理课程建设与教学实践

针对自动化等专业的核心基础课"自动控制原理"的课程建设与教学实践进行了深入的探讨,并以辽宁科技大学为例,对该课程的教学团队建设、教学体系架构、教学思路革新、教学方法创新、考核方式改革以及提高教学质量的辅助措施等进行了详细的阐述。实践结果表明,通过对该课程的建设和改革,使得学生学习的积极性得到普遍提高,教学质量也得到了显著提升,达到了良好的教学效果。     

基于元胞自动机的小世界网络病毒传播研究

人际网络具有小世界特征,拥有高聚类系数、短平均路径等特点。为研究病毒在小世界网络中的传播动力学及全局预警下节点的自主抑制行为,本文基于元胞自动机理论,提出一种小世界网络上的元胞自动机病毒传播模型。结合云模型,模型中节点在病毒传播过程中拥有断开与重连的自适应性,拥有节点危害性认识能力,可参照全局预警,运用层次分析法,对高危节点主动避让。仿真结果表明,该模型可较好模拟病毒的实际传播,通过全局预警可促使节点对高危节点进行规避,以延缓病毒传播。     

Pareto遗传算法在货位配置中的应用研究

固定货架是自动化立体仓库应用最广泛的存储设备,货位配置是否优化直接影响货架的稳定性和存取操作效率。因此,建立了货位配置优化问题的数学模型,提出了采用Pareto遗传算法解决多目标组合优化问题,可得到Pareto最优解集。此算法包括5个基本算子：选择、变异、交叉、小生境技术、Pareto集合过滤器。通过仿真实验验证了将Pareto遗传算法应用在实际货位配置优化问题中,取得了较好的结果。     

短时延广义网络控制系统的指数保性能控制

本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通过采用标称点方法,有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题,并通过算例验证了有效性.由于建模过程中充分考虑了系统的保守性,相比之下获得了更好的二次型性能指标值.     

Lotka-Volterra系统下的高校消防安全意识传播模型

高校消防安全关系到高校和谐稳定和学生生命财产安全,而高校火灾事故频发率主要与学生自身的消防安全意识息息相关。首先采用 Lotka-Volterra(LV)模型,根据消防安全意识的差别,将学生分为意识上理性和危险的两个相互作用的群体。其次,通过对消防安全意识传播模型的研究和仿真分析,找出符合目前高校消防安全的实际情况与理想目标的平衡点,指出该模型的平衡状态与竞争系数密切相关,并通过对参数的改进来优化该模型结构。最后,提出加强高校消防安全文化建设,适时展开消防安全演练等措施来控制引导高校学生的理性消防安全意识,抑制和消除高校学生的危险消防安全意识,从而有效地减少和避免高校的消防安全隐患和事故。     

反馈控制器降阶的约束与聚集方法

根据线性随机系统的包含原理,研究系统状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题,给出了系统控制器降阶的约束和聚集两类条件。以一个18阶系统降阶反馈控制器的设计为例,说明该方法既简化了控制器的结构,又不失全阶控制器的主要性能。     

大系统块对角优分解

以系统状态方程为模型,提出将系统矩阵Ａ块三角分散后,通过非平衡补偿使其具有块对角优形式的分解该当。仿真实例证明该方法是可行的,它可简化模型为块对角型,为大系统分散控制设计与实现及并行处理提供了实用手段。