压电纤维致动器的率相关偏置迟滞建模及补偿

为了克服传统压电陶瓷韧性不足,利用压电宏纤维（macro fiber composite,简称MFC）换能效率高且变形能力强的优点,提出了一种MFC致动的柔性结构,建立了描述MFC动态偏置迟滞非线性的率相关双极性偏置PI(rate-dependent bipolar bias PI,简称RDBBPI)迟滞模型,并进行了前馈补偿控制研究。首先,针对MFC致动柔性结构的静态偏置迟滞特性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型描述系统的对称迟滞特性,并通过叠加死区算子来捕捉其双极性偏置特性,建立了MFC致动器的静态双极性偏置PI(bipolar bias PI,简称BBPI)模型;其次,确立迟滞环斜率与驱动信号速率之间的线性关系,得到描述MFC致动器动态迟滞特性的RDBBPI模型;最后,进行了实验验证。实验结果表明：所提出的RDBBPI模型能够很好地捕捉不同频率下MFC致动柔性结构的动态迟滞特性;在基于RDBBPI模型的前馈补偿下,MFC致动柔性梁构件的实测振动位移与期望跟踪位移基本重合,补偿后结构实测位移与期望轨迹之间的线性度误差为4.62%,证实了所提RDBBPI模型对MF...     

践行人文关怀理念助力教师专业成长

促进教师专业化发展,应该从学校、教师队伍的实际出发.尤其是在农村学校,更影响从人文化的角度,以人文化的管理,来促进教师专业化发展.     

基于MPC8280的智能串口模块设计

基于MPC8280的智能串口模块用于扩展CompactPCI计算机系统的串行通信接口。在模块设计中,通过使用HB6芯片,实现非透明PCI桥;通过外接收发电路,实现PowerPC微处理器自带的四路RS422接口。该智能模块具有单独处理能力,在基于CompactPCI总线的系统中既可作主模块又可作从模块。该模块已经投入使用,在使用过程中性能稳定。     

矿山用传送带给料自动控制系统

文章介绍了一种实用的８０３１单片机控制传送带给料系统。其主要特点：对采样来的模拟信号进行Ｖ－Ｆ转换后送计算机处理，与常用的Ａ／Ｄ转换法比较，既降低了成本又提高了数据精度；另外还利用８２５３的一个计数通道实现反馈控制，线路简单，能以２０００个不同相位开启可控硅，具有较高的控制精度。     

IPv6组播的轻量级视频会议系统设计与实现

IPv6及其组播技术在实际网络中的工程化应用和流媒体技术的快速发展,为视频会议系统提供了一个新的发展途径。从轻量级JMF原理开始,结合Java2平台,在分析传统多点处理单元MCU劣势的基础上,提出了IPv6组播的轻量级视频会议系统的结构——会议客户端和控制中心服务器OCS结构,并从音频视频的实时采集和IPv6组播传输,基于IPv6组播的白板系统,基于IPv6单播的远程桌面控制,基于IPv6单播和组播的文字聊天等主要功能上,介绍了IPv6组播的轻量级视频会议系统的实现方法。试用结果表明OCS是一个低负载,控制性强,管理作用明显的中心服务器。     

向无源网络供电的VSC-HVDC系统的控制器设计

建立了在同步旋转坐标系下新型直流输电系统的暂态数学模型,对向无源交流网络供电的直流输电系统的控制器进行了设计。整流侧控制器由基于输入输出反馈线性化的解耦控制器和电网电压矢量定向策略构成,实现电流的解耦控制和有功功率与无功功率的独立调节。逆变侧控制器则基于换流器稳态数学模型设计了定交流电压控制器,对无源交流网络的母线电压实现控制。基于PSCAD/EMTDC的数字仿真对不同功率因数的负荷和各被控量设定值的不同阶跃变化等各种工况进行了仿真验证。研究表明,所设计的控制器结构简单,具有良好的控制性能,并便于工程应用。     

采用自动控制雾化喷头治理石灰石预均化堆场扬尘

我公司2×5000t/d生产线投产后,石灰石预均化堆场(320m×38m)内扬尘浓度严重超标,堆场内部能见度小于5m,不但严重影响到岗位环境,也给堆场内部工艺设备和电气控制线路带来极大的安全隐患。为     

循环流化床锅炉常见问题分析及对策

沈阳热电厂三期现安装的2台HG-220／9．8-L．PM18型循环流化床锅炉自投运以来,锅炉本体及附属设备相继暴露出一些问题,有的非常有代表性。对循环流化床锅炉及辅助设备常见故障予以总结、分析、制定对策,供同类型机组借鉴,并可事先采取相应的措施加以避免。     

转金属硫蛋白基因平菇对初成年、衰老和铅中毒小鼠学习记忆能力的影响

本文研究了转金属硫蛋白基因平菇对不同模型小鼠学习记忆能力的影响。结果表明:在小鼠饲料中掺入1%转金属硫蛋白基因平菇干粉(相当于50～60kg体重的人每日摄食鲜菇1kg)可明显提高初成年小鼠和铅中毒小鼠的学习能力;增加剂量对成绩提高无进一步的作用。3.16%的掺入量对提高初成年小鼠的记忆能力有显著作用。但1%和3.16%两个剂量对D-半乳糖致衰老小鼠的学习记忆能力均未见有促进作用。     

220t/h CFB锅炉风水联合冷渣器问题分析及改进方向

针对沈阳热电厂风水联合冷渣器的试运及运行后暴露的问题,进行了大量的调查、试验、总结,认为现引进、设计、制造的风水联合冷渣器不适合国内燃煤特性,在设计、制造上存在一定的缺陷,不能安全稳定运行,应很好地吸收改进后再应用到商业运行。