机电伺服系统齿隙补偿及终端滑模控制

针对机电伺服系统存在的齿隙非线性及参数时变问题,提出无抖振全阶终端滑模控制补偿策略。设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,将拟合误差、未建模动态及外部干扰叠加视为类似干扰项,建立拟合系统的状态空间模型,并划分为3个子系统,采用反演控制思想设计终端滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零点较小邻域,实现对齿隙的精确补偿。应用Lyapunov方法分析有限时间收敛条件及控制参数对系统的影响。通过实验验证了控制策略的有效性。     

交流技术 共赢发展——专业委员会技术交流活动纪实

2008年11月20-21日,在2008中国国际网印及数字化印刷展展览期间,帽中国网印及制像协会组织的各项活动也拉开了帷幕,技术工作委员会、广告专业委员会、纺织品印花专业委员会、标牌电子专业委员会为参观者分别准备了4道丰盛的精神美餐.     

哈三电厂600MW机组引风机联锁启动试验及投入

前言哈尔滨第三发电厂600MW机组引风系统的控制采用美国贝利公司的INFI－90集散系统，控制对象为两台双速离心式引风机。在联锁启动控制中运用计算机中的大量功能码来实现引风机的顺序启动、联锁保护、高低速切换、跳闸保护等一系列功能，由于该系统在国内首次使用，其组态中存在不合理之处。因而成功地实现引风机的联锁启动控制，是本文所阐述的目的和关键。1试验步骤1．1引风机顺序自动条件在工程师工作站（EWS）上CADTEXT文件中建立监视组，把引风机启动条件分类编制在组内，这洋通过监视可迅速检查启动条件，节省时间，其条件包…     

为客户服务 使客户满意——访广州市南大丝印器材有限公司总裁潘日从先生

席卷全球的金融风暴已近尾声，质量和环保成为大家共同关注的话题，用工荒和就业难的矛盾日益突出……如此种种经济社会问题看似与网印界无关，但是，经历了金融风暴的洗牌，还有哪个网印人能够对这些看似无关的经济社会问题熟视无睹呢？     

基于信息融合的移动通信网络优化分析系统

现有移动通信网络路测软件不能提供网络所在地的地形地貌信息,存在着网络路测数据与实际地理环境信息脱节的问题.针对该问题,提出了一种能够将现有路测软件和Google Earth所提供信息进行融合的方法,开发出了集成式的网络优化分析应用系统.该系统能将路测数据、基站分布数据、信号覆盖数据、网络地理环境、通信质量投诉数据进行整合,提供了可视化、直观的网络优化分析工作环境,实验结果表明,该系统能有效地提高网络规划及优化工作的质量和效率.     

适应手脸遮挡手语视频的手势检测算法

针对手脸遮挡条件下的手语视频手势检测问题,提出一种基于力场（Force Field）转换的手势检测算法。首先分别计算手脸遮挡帧和纯脸部帧的力场图像,然后将力场图像分块并统计各分块直方图特征,再将相同空间位置的分块直方图对应相减,得到各分块直方图灰度分量差,最后将各分块直方图灰度分量差与灰度阈值进行比较获得手部位置。实验证明该算法能够实时进行手脸遮挡条件下的手势检测。     

无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制

常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性.     

噪声信道下保护图像感兴趣区的多描述编码*

将感兴趣区编码和多描述编码相结合,提出一种噪声信道下保护图像感兴趣区的多描述编码方法。该方法将图像分为感兴趣区和背景区,并采用多描述编码方法,将感兴趣区和背景区码流编码成多个描述。同时对感兴趣区和背景区描述码流采用不同的冗余树分配方案,以进一步增强图像感兴趣区的抗分组丢失能力。实验证明,该方法即使在信道拥塞较为严重的情况下,也能为图像的感兴趣区提供令人满意的重建质量。     

再论u0-凹算子的不动点

讨论了u0-凹算子的几个新的性质，而且还推广了一个u0-凹算子的不动点定理，进一步丰富了u0-凹算子的有关理论．     

管道检测中的图像分割技术研究

针时管道内光照不均等情况造成的图像效果不好,影响后续的测量环节.采用极值的自适应阈值分割,与常用的几种图像分割方法比较,实验证明此算法能够有效减小成像视场亮度不均匀的影响,因此分割效果得到了一定的改善.