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随着汽车、航空航天等行业激光焊接应用的发展,含有非平行直线或曲线焊缝的剪裁激光拼焊板件快速增长,柔性的机器人激光焊应用也随之增加.但目前的大多数关节式工业机器人尚难以有效地追踪重复性不足的焊缝.集成了激光视觉传感的DIGI-LAS激光焊接头系统特别适合这些机器人或专机的激光焊应用.DIGI-LAS系统配置了2个激光传感器,一个用于焊前搜索、定位焊缝及焊缝跟踪,另一个用于实时检测焊缝,包括焊缝的成形尺寸和探测表面缺陷.此外,DIGI-LAS的激光传感器能够记录机器人追踪焊缝的误差,在焊接时给予补偿,保证了机器人系统可以满足激光焊的精度要求.经过补偿后,在超过6 m/min的焊接速度下,系统追踪曲率半径为50 mm的曲线焊缝的对中误差小于100 μm.检测结果通过数字IO输出到机器人、PLC或外部的质量管理系统.自动的焊接质量检测有助于用户实现6σ的质量控制与管理. 相似文献
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陈志翔 《机械工人(热加工)》2009,(16):17-19
随着铁路运行速度的逐渐提高,机车车辆的结构、材料、制造工艺和装备也发生了很大的变化。在高速重载运输中,减轻车体自重非常重要。高强钢、不锈钢和铝合金等新型结构材料在机车车辆主要结构部件上的应用日益增多。相关的自动化焊接及其质量控制技术越来越受到人们的关注。为了提高焊接质量和效率,自动化焊接装备已经是现代高速机车车辆制造所不可缺少的装备。 相似文献
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设计了一种表贴式永磁直线同步电机无传感器控制算法。为克服低速运行时定子反电势过低不易观测的弊端,在静止坐标系下建立了定子电压的积分数学模型,将反电势观测项解耦为幅值固定易测的积分项。由于观测噪声的影响,通过传统直接计算法获得的速度信号毛刺现象较为严重,为此算法采用锁相环技术(PLL)对转子的位置和速度信号进行提取。建立PLL的二阶频域数学模型分析其稳态性能,并在输入信号存在相位阶跃、频率阶跃、频率斜升的情况下分别讨论了PLL的动态跟踪能力。仿真结果表明,算法能够实现转子位置、速度的准确观测,所构建的控制系统具有良好的稳定性和可控性。 相似文献
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本文介绍了德国杜伊斯堡内港公园的城市更新项目,着重关注以下三点:对现有建筑物进行创造性的利用与改造;用生态方式与技术对内港的城市更新设计与环境整治加以整合;城市工业废弃地的工业与文化转型。 相似文献
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在当今世界非常重视能源短缺、环境污染、健康生活环境恶劣的趋势下,如何合理分配资源,节约能源,同时又提供健康舒适的生活环境是一个十分重要的课题。在全球气候变暖,天气极端化的影响下,人们追求舒适度的要求越来越高,暖通行业的发展日益凸显,然而空调污染这一块却很少有人去重视,长时间未清洗的空调非常容易堆积污垢,微生物含量严重超标,特别是在家用空调上的散热片、过滤网以及中央空调的冷却水系统、风管上。 相似文献