由降阶模型设计全阶模型的H~∞鲁棒控制器

由降阶模型设计全阶模型的Ｈ~∞鲁棒控制器王炎生，陈宗基（北京航空航天大学自动控制系北京１０００８３）关键词：模型降阶，Ｈ~∞鲁棒控制器，控制输入约束１引言近年来，具有良好鲁棒性的Ｈ”方法已经越来越多地应用于飞机控制系统设计研究中．但由于像飞机这样的被控...     

模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限

在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s.)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性。本文通过研究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳定性,得出了现有MRAC结构对Ⅰ型建模误差具有鲁棒性、对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性的结论。     

岩爆的工程实录、理论与控制

随着采矿与地下水电站隧洞的数量、规模及其深度的日益增长,大规模岩爆和煤爆所造成的死亡事故也在上升,有鉴于此,作者研究了许多工程实例,并结合此问题研究了岩石和煤的蠕变扩容与脆性性状。在这些现场和实验室研究结果的基础上,作者提出了蠕变扩容理论(1981～1983)和简化的脆性破坏理论。用这些理论分析了南盘江天生桥压力隧洞中准稳定的潜在爆裂危险区和声发射区,以及一层告急的煤层;用简化的脆性破坏理论,能够估计煤矿中垂直劈裂区的扩展和研究注水的影响。在这些理论概念的基础上,作者提出了一些对岩爆和煤爆进行定位、预测和缓解的实用方法。     

多机协同作战任务决策方法多智能体结构框架

多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式和传递流程,基于多智能体的行为特征和构造方式,从飞机编队和飞机平台两个层面建立了多智能体结构框架。由编队中的各架飞机为智能体组成第一层多智能体,由每架飞机内部的各个功能模块为智能体组成第二层多智能体结构。以编队层多智能体和长机内部的决策功能智能体为例,介绍了多智能体数学模型的设计细节。依据所建立的多智能体结构框架和数学模型,以编队层为例,描述了多机协同作战任务决策方法的信息流程。研究表明,以飞机编队和飞机平台两个层面多智能体结构框架描述多机协同作战过程是恰当的。     

随时间而变的侧压力和泊桑比的测定

本文作者在装有电阻应变计的固结仪中测定了各级荷载作用下,作为时间的函数的侧压力;提出了一种确定随时间而变的泊桑比的新方法和它的理论根据;并对它的实用意义进行了讨论。     

非线性系统的鲁棒故障检测与诊断

研究了一类具有未建模动态或扰动的非线性系统的鲁棒故障检测与诊断问题,利用神经网络、模糊系统或小波网络等对非线性故障模式进行在线逼近的方法进行故障诊断.第一步,对用于鲁棒故障检测的观测器,建立了保证观测器稳定的增益阵的选择条件;第二步,若检测出发生故障,则用神经网络、模糊系统或小波网络进行故障的在线估计,建立了估计误差界,结果显示输出估计误差将收敛到由扰动上界或建模误差上界线性确定的范围内.     

强化学习在导弹制导中的应用

阐述了强化学习的基本原理和特点,讨论了强化学习中评价函数的神经网络近似问题,重点分析了采用多神经网络近似评价函数的学习问题,实现了状态空间或任务的自动分解,提高了评价函数的推广能力,网络的学习是离线进行,并作为反馈控制器在线应用,并以A－学习为例,将强化学习应用于导弹的制导问题,仿真结果表明了强化学习在导弹制导或控制问题中的应用前景和有效性。