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21.

利用线性矩阵不等式(LMI),讨论了一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制问题.通过对非线性映射Frechet导数的逆矩阵的估计,给出了系统渐近稳定的充分条件.这一条件与时滞相关,可归结为一个线性矩阵不等式的可解性.在LMI有解的条件下,可得到系统状态反馈控制器的参数表示.数值实例表明该方法是有效的.

  相似文献   
22.
提出了一种基于行波超声波电动机(USM)和CPLD的新型指示表自动检定仪的设计方法。该方法采用行渡超声波电动机微步控制系统作为检定仪的微位移控制系统,实现了对指示袁测杆的微量匀速进给,具有很高的精度。该指示类仪表自动检定仪还集成了EDA技术、USB通讯技术、传感器及数字图像处理等技术,可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析,具有精度高、效率高、易于实现自动测量等特点,有很好的应用前景。  相似文献   
23.
可燃气体和有毒气体的监控系统在易燃易爆的场合有着广泛的需求,也有大量的运用,针对上海汽巴高桥化学有限公司的系统实践,结合国外在该方面的设计方案,对系统的组合.系统设计的合理性进行了展望。  相似文献   
24.
上海松江污水厂污泥处理采用CTB好氧发酵工艺处理该厂产生的脱水污泥.经设备调试和试运行后,各项设备和工艺均能满足设计要求.总结了在工程调试阶段遇到的问题和解决方案,并对该污泥处理工艺的运行操作提出了建议.  相似文献   
25.
存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计   总被引:7,自引:1,他引:7  
研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,理想的控制器可通过求解若干个线性矩阵不等式得到.利用一个数值例子证明了方法的有效性.  相似文献   
26.
讨论了一类含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒可镇定性。利用代数Riccati方程的正定解以及Lyapunov稳定性的概念,得到了该系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件,并给出了控制器的设计。最后通过一个数值例子说明本文中所得到的鲁棒可镇定性判断的有效性。  相似文献   
27.
自重型燃气轮机引入国内以来,其安装和检修技术已逐渐为大家所熟知。但在机组检修过程中,燃气轮机缸体整体起吊作业并不常见。本文介绍了上海市电力公司闸北发电厂#4燃气轮机气缸整缸起吊方案,总结了机组返厂后整缸调整的相关经验。通过检修实践,初步探索了PG9171E燃气轮机整缸起吊及调整的施工工艺,为同类型机组检修提供了技术借鉴。  相似文献   
28.
本文研究了加权二次移位算子的某些性质,特别研究了循环性和相以性。给出了[2]中一个问题在加权二次移位情形的回答,并得到了两个加权二次移位算子相似的充分必要条件。  相似文献   
29.
本文讨论了多输入多输出双线性耗散系统的全局可镇定问题,利用Lyapunov方法,分别通过有界静态反馈和有界动态输出反馈得到该类双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控制器的设计方法。  相似文献   
30.
讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H 几乎干扰解耦问题 (RADDPS), 利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件, 并且相应给出鲁棒静态状态反馈控制器的设计.  相似文献   
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