“勇士号”遥控移动式作业机器人

介绍了８６３智能机器人型号之一－以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能，移动性能及计算机系统等方面的技术特点。     

国外染整助剂的发展概况

染整加工是增加纺织品花色品种、提高商品档次、赋于织物美感和附加价值的重要手段,如1985年日本染整工业创造的附加价值率为46.7％,高于纺织工业其它部门。根据有关方面的统计数字表明,助剂与纤维世界平均消费水平为7∶100,1985年世界纤维的总产     

利用双端口RAM实现CPU间高速并行通信

本文介绍双端口ＲＡＭ的特性及使用方法，并给出了利用双端口ＲＡＭ芯片实现８０９８单片机与ＰＣ机间高速数据交换的应用实例。     

电流密度对声电沉积生物活性透钙磷石涂层结构和形貌的影响

通过声电沉积工艺在碳／碳复合材料表面制备了生物活性透钙磷石涂层，采用SEM、FFIR、XRD研究了超声场中电流密度对涂层组成结构和形貌的影响。发现在一定工艺条件下，随电流密度增加，涂层的平均晶粒尺寸减小，致密度增加；当电流密度小于l0mA／cm^2时涂层形貌为片状，l0mA／cm^2-26mA／cm^2时为粒状，32mA／cm^2时为花菜心状。且涂层中透钙磷石晶体的择优取向也发生变化，择优晶面依次为(021)、(111)、(220)。同时还讨论了涂层微观结构变化机理。     

双金属偶联剂改性氢氧化铝

用测定流变性及接触角的方法,考察了偶联剂TPM改性氢氧化铝的效果。在不饱和聚酯等聚合物中的应用表明,改性氢氧化铝与聚合物间的相容性提高了,也改善了氢氧化铝与聚合物所成复合材料的阻燃性能、机械性能及电性能。     

复合寻路策略在手机游戏中的应用研究

复合寻路算法成功应用于手机游戏CrazyWar。该寻路算法包含三个寻路模块:直线寻路模块、A*寻路模块、航点寻路模块。提出的复合寻路算法先通过航点算法得到一个总体的大致路径,再在寻路精细方面由直线寻路模块和A*寻路模块处理,从而解决了A*寻路模块中随搜索地图增长而资源消耗也呈几何增长、大范围搜索耗时过长以及提高估值因子所带来的路径准确度降低的缺点。通过理论分析和实际应用表明:复合寻路算法在寻路速度、资源消耗、寻路效果上均优于单一寻路算法,具有很好的推广性与实用价值。     

基于储氢合金的太阳能制冷系统理论研究

结合金属氢化物的特点,提出了一种新型太阳能吸附式制冷循环系统;具体介绍了系统结构形式,建立了系统能量转换与分析模型,并对构成系统的各部件进行了分析;根据具体算例,计算了系统各部件的效率与损失,结果表明,系统具有较好的节能效果,且系统优化应以太阳能辐射量为基准,以提高金属氢化物系统中的氢气转化率为目标进行。系统优化的另一方向在于发展与其他太阳能利用技术相结合的复合式系统。     

基于功率分配的空间耦合数据传输性能分析

通过研究功率分配对空间耦合数据传输的性能影响,在空间耦合数据流间干扰完全消除的情况下,利用密度进化与势能函数证明了等功率传输性能最优.为了以较少的性能损失为代价,减少等功率传输引起的高检测复杂度,提出了一种功率分配算法实现非等功率传输.外信息转换图分析和仿真结果证实了理论分析的正确性和所提算法的可行性.