铰接系统布局方案对铰接车原地转向性能的影响

为验证铰接系统在铰接车前后车架上不同布局方案的差异,利用ADAMS软件建立了铰接车虚拟样机模型,研究了铰接系统前置和后置两种方案对铰接车原地转向过程中轮胎和铰接体的受力、车身侧倾以及运动轨迹的影响。结果表明:采用铰接体前置方案减小了转向过程中前后车体侧倾的现象,内外两侧轮胎轮荷转移量降低了50%以上,铰接体沿整车纵向和侧向的受力也得到一定程度的改善,采用两种方案的铰接车运动轨迹基本重合。     

高精度地下铰接式车辆全液压转向动力学建模

地下铰接式车辆转向模型的建立主要考虑轮胎动力学,忽略了转向过程中油液体积弹性模量的变化对转向特性的影响.以地下铲运机为研究对象,考虑液压传动介质的可压缩性,建立了包含全液压转向系统的铰接式车辆动力学模型,并分别在时域和频域上对模型进行了实车验证.结果表明,油液体积弹性模量为常数的动力学模型在转向响应上的计算误差明显,而...     

数字电视网络点对点短消息协议研究

介绍了数字电视多媒体消息业务系统(TVMMS),重点提出了基于该系统运营所必需的数字电视点对点(TVPP)协议,并分析了使用TVPP终端接入服务器和VASP的主要过程.     

基于角度和与卡尔曼自适应的APIT室内定位算法

提出一种在近似三角形内点测试(APIT)算法中,利用未知节点与顶点连线夹角之和来判断未知节点与三角形的位置关系的改进算法。通过Matlab仿真证明,在定位环境稳定的情况下,算法速度有所提升,并且位置关系判断误差降低,定位精度上升,对APIT算法的性能有所提升。     

轮边电机制动器及其设计计算

介绍了一种新型的轮边电机制动器的结构原理及特点,该制动器布置在电动机轴上,集行车制动、驻车制动和紧急制动于一体,大大简化了制动器结构和液压控制回路。该制动器由压缩弹簧提供制动力,由液压油解除制动,因此在发动机失效及液压管路故障的情况下仍能安全制动。通过计算制动时制动器需要提供的最大制动力对压缩弹簧进行了传统设计计算,并用Matlab优化工具箱以制动时弹簧的长度为优化目标进行了优化,优化效果明显,显著提高了制动器的储能能力。     

基于V2R的无缝预切换技术

鉴于802.11p/1609中没有明确提出相邻RSU的切换方式,同时传统的802.11切换方式不适用于相邻RSU的切换,提出了一种基于V2R的无缝预切换技术.此切换技术,通过RSU和OBU在SCH信道内的无缝切换和CCH信道内的预切换技术的相间配合获得无缝预切换效果.仿真结果表明:新提出的无缝预切换技术的切换时延、吞吐量等性能较好     

基于Bluetooth的VoIP系统设计

通过分析现有的VoIP业务的缺点,提出了一种基于Bluetooth无线传输技术的全新VoIP通话系统.在简要分析了Bluetooth和VoIP技术的基础上,给出了这种系统的具体实现方案,对系统的实现原理和组成结构进行了详细的分析,同时还给出了VoIP客户端的软件设计漉程.     

数字电视多媒体消息业务认证系统安全研究

随着数字电视增值业务的逐步实现,出现了承载该功能的新终端——多功能遥控器,如何保证多功能遥控器应用(如多媒体短消息业务)安全成为新课题.针对当前数字电视多媒体消息业务的不安全因素,提出了ECC公钥密码应用于数字电视多媒体消息业务,并设计和实现签发及验证ECC证书的TVMMS系统.有效弥补了数字电视增值业务中身份认证和状...     

基于ZigBee的加权改进Euclidean定位算法

针对基于RSSI的三角形质心定位算法会出现不能工作的情况,提出了基于ZigBee的加权改进Euclidean定位算法。此算法利用最小二乘法得到环境参数,然后利用加权改进Euclidean定位算法对未知节点进行定位。仿真和实验表明,该算法具有一定的实用价值。     

基于虚拟样机联合仿真的矿用汽车车架强度计算方法

由于缺乏有效的载荷谱,矿用汽车车架的载荷通常采用估算的方法,该方法会造成车辆的可靠性和经济性无法保证。针对上述问题,本文首先建立了整车三维模型,采用Adams动力学分析模块搭建了整车虚拟样机,运用数理统计的方法确定计算对象的安全系数,并设置了典型工况进行动力学仿真,在此基础上获得了车架动态载荷,最后建立了车架的有限元模型,基于动态下仿真载荷对车架的应力进行计算。在无法提取实际载荷谱的情况下,相比于载荷估算方法,基于虚拟样机的车架强度计算方法可以准确计算出车架在不同工况下所受的纵向力,从而有助于获得可信度更高的强度计算结果。